[发明专利]一种自走式果品采摘平台

摘要

本发明公开一种自走式果品采摘平台。其解决爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的问题。其包括自走机构、升降机构、工作平台、动力系统和控制系统，其中，升降机构的剪叉式升降架设置在自走机构的车架上，工作平台设置在剪叉式升降架的顶部，在剪叉式升降架的两支臂上铰接有升降油缸；动力系统的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，驱动电机经变速换向器驱动行走轮，蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，液压泵站经油管、第一电磁控制阀与升降油缸相连通；动力系统在控制系统的控制下分别为自走机构、升降机构提供工作动力。本发明设计合理、使用安全性好、采摘范围广、省时省力、采摘效率高。

主权项

一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其特征在于：所述的自走机构包括一车架、四行走轮，所述的行走轮分别转动支撑在车架的底部；所述的升降机构包括两平行设置的剪叉式升降架、两升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下两端的一同侧架脚分别对应与所述的工作平台、车架相铰接，另一同侧架脚分别对应滑动配合在所述的工作平台、车架上；所述的升降油缸的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在两剪叉式升降架之间的支臂上，升降油缸驱动剪叉式升降架进行升降；所述的动力系统包括一驱动电机、一蓄电池组和一液压泵站，所述的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，其中，所述的驱动电机经变速换向器驱动行走轮，所述的蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，所述的液压泵站经油管、第一电磁控制阀与所述的升降油缸相连通；所述的控制系统包括一方向盘、一控制面板，所述的方向盘经转向杆控制所述的行走轮的转向，所述的控制面板设置在方向盘的一侧，在该控制面板上分别设有两启停按钮、一进退控制钮、一升降控制钮，所述的启停按钮分别串接在蓄电池组与驱动电机、蓄电池组与液压泵站之间，所述的进退控制钮与驱动电机电连接，控制驱动电机的正、反转；所述的升降控制钮与所述的第一电磁控制阀的电控件电连接，控制第一电磁控制阀的阀控件的油路转换。