[发明专利]农用自动施肥系统及其施肥方法

摘要

本发明实施例公开了一种农用自动施肥系统及其施肥方法，所述农用自动施肥系统包括自动行走装置、施肥装置；所述施肥装置安装在自动行走装置上，施肥装置包括支撑装置、盛料装置、传动装置、出料控制装置、挖沟装置、覆土装置，支撑装置与自动行走装置连接，支撑所述盛料装置、传动装置、出料控制装置、挖沟装置、覆土装置，传动装置与自动行走装置、盛料装置、支撑装置和出料控制装置连接；覆土装置设置在挖沟装置的后侧；出料控制装置与挖沟装置连接。本发明的施肥装置不会出现出料堵塞，实现了对出料量的精准控制，对挖沟深度的精确把握，确保了肥料效力，本发明施肥精准、工作效率高、劳动强度低、操作简便。

主权项

一种农用自动施肥系统，其特征在于，包括：自动行走装置、施肥装置；所述施肥装置安装在所述自动行走装置上，所述施肥装置包括：支撑装置、盛料装置、传动装置、出料控制装置、挖沟装置、覆土装置；所述支撑装置与所述自动行走装置连接，用于支撑所述盛料装置、传动装置、出料控制装置、挖沟装置、覆土装置，所述支撑装置为多个金属棒连接的支架结构；所述盛料装置与所述传动装置和出料控制装置连接，所述传动装置用于控制所述盛料装置的出料量的大小，所述盛料装置用于盛放肥料，并在出料控制装置的控制下将肥料排出；所述传动装置与所述自动行走装置、支撑装置和出料控制装置连接，所述传动装置将所述自动行走装置提供的控制力传导至支撑装置和出料控制装置，使支撑装置抬起或放下，并在支撑装置抬起时，所述出料控制装置关闭，在支撑装置放下时，所述出料控制装置打开；所述传动装置与所述挖沟装置通过铰链结构连接，当所述支撑装置放下时，所述传动装置通过铰链结构带动所述挖沟装置按照设定的深度进行挖沟作业，当所述支撑装置抬起时，所述传动装置停止对挖沟装置传动；所述覆土装置设置在所述挖沟装置的后侧，所述覆土装置依靠自身的重力将挖沟装置挖出的施肥沟填平；所述出料控制装置与所述挖沟装置连接，所述出料控制装置打开后，所述盛料装置将肥料通过管道结构流转到所述挖沟装置，挖沟装置将沟挖好后，肥料流转至所挖沟内。