[发明专利]农用自动施肥系统及其施肥方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种农用自动施肥系统及其施肥方法。

背景技术

现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是机器人领域的快速发展，农业领域机器人的应用也越来越广泛，现有的施肥机结构大多复杂，行动缓慢，使得劳动力浪费严重，且现有的施肥工具不具有将施肥后的沟槽覆盖的能力，导致肥料的养分挥发，达不到施肥的效果，或者施肥深度无法调整，不利于植物的吸收利用，达不到应有的肥力，或者施肥的量不能精确把握，导致肥料的浪费或者施肥量不足，也达不到施肥的效果，现有的施肥工具中，还存在着施肥肥料堵塞出料孔，导致无法出料的现象，对于肥料中的凝结块形肥料也无法破碎，不能满足施肥要求。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用自动施肥系统及其施肥方法，所述农用自动施肥系统包括：

自动行走装置、施肥装置；

所述施肥装置安装在所述自动行走装置上，

所述施肥装置包括：支撑装置、盛料装置、传动装置、出料控制装置、挖沟装置、覆土装置；

所述支撑装置与所述自动行走装置连接，用于支撑所述盛料装置、传动装置、出料控制装置、挖沟装置、覆土装置，所述支撑装置为多个金属棒连接的支架结构；

所述盛料装置与所述传动装置和出料控制装置连接，所述传动装置用于控制所述盛料装置的出料量的大小，所述盛料装置用于盛放肥料，并在出料控制装置的控制下将肥料排出；

所述传动装置与所述自动行走装置、支撑装置和出料控制装置连接，所述传动装置将所述自动行走装置提供的控制力传导至支撑装置和出料控制装置，使支撑装置抬起或放下，并在支撑装置抬起时，所述出料控制装置关闭，在支撑装置放下时，所述出料控制装置打开；

所述传动装置与所述挖沟装置通过铰链结构连接，当所述支撑装置放下时，所述传动装置通过铰链结构带动所述挖沟装置按照设定的深度进行挖沟作业，当所述支撑装置抬起时，所述传动装置停止对挖沟装置传动；

所述覆土装置设置在所述挖沟装置的后侧，所述覆土装置依靠自身的重力将挖沟装置挖出的施肥沟填平；

所述出料控制装置与所述挖沟装置连接，所述出料控制装置打开后，所述盛料装置将肥料通过管道结构流转到所述挖沟装置，挖沟装置将沟挖好后，肥料流转至所挖沟内。

在基于本发明上述农用自动施肥系统的另一个实施例中，所述支撑装置为多个通过横杆连接的三脚架结构，所述盛料装置、传动装置通过连接杆固定在所述支撑装置上，所述出料控制装置、挖沟装置通过传动装置与所述支撑装置连接。

在基于本发明上述农用自动施肥系统的另一个实施例中，所述盛料装置包括一个或多个盛料斗，所述盛料斗下端带有多个出料孔，所述出料孔中设置出料叶轮，所述出料叶轮旋转时，带动所述肥料均匀流出，所述出料孔的下端连接所述出料控制装置，通过出料控制装置的控制，使盛料斗内的肥料流出或关闭，当所述出料控制装置打开时，所述出料叶轮旋转，均匀出料，当所述出料控制装置关闭时，所述出料叶轮停止旋转，所述出料控制装置的数量与所述出料孔的数量一致。

在基于本发明上述农用自动施肥系统的另一个实施例中，所述出料叶轮根据旋转速度控制出料量，出料叶轮旋转越快，肥料的流出速度越快，所述出料叶轮的旋转速度由所述传动装置控制。

在基于本发明上述农用自动施肥系统的另一个实施例中，所述挖沟装置包括连接杆、支撑柱、挖沟犁，所述连接杆包括三个连接金属杆，分别固定在所述支撑柱的上端、中间和下端部位，用于固定支撑柱的位置，并为支撑柱提供动力，所述支撑柱为金属管状结构，其上端开口与所述出料控制装置接触，对准盛料装置的出料口，当所述出料控制装置打开时，盛料装置内的肥料流入到所述支撑柱的开口内，所述挖沟犁位于所述支撑柱的下端，所述挖沟犁为前端带有突出尖部，后侧设置开口的锥形结构，所述支撑柱的下端开沟位于所述挖沟犁的后侧开口内，所述支撑柱的下端开口距离地面的高度大于所述挖沟犁底面距离地面的高度，当所述挖沟犁将底面挖沟后，所述支撑柱上端流入的肥料通过下端开口流入到挖沟犁所挖开的沟槽内。

在基于本发明上述农用自动施肥系统的另一个实施例中，所述传动装置包括：总控装置、传动链、控制销、起降控制器；