[发明专利]一种自动送料冲孔机

摘要

本发明公开了一种自动送料冲孔机，包括机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢。本发明能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。

主权项

1.一种自动送料冲孔机，其特征在于：包括机架（1）、滑轨（2）、限位杆（3）、辅助输送辊（4）、行程螺杆（5）、整理链条（6）、链条槽（7）、爪料器（8）、伺服马达（9）、旋转螺套（10）、竖直冲压模组（11）、水平冲压模组（12）、辅助夹持器（13）、控制中枢（14），所述机架（1）顶部设置有限位杆（3），所述限位杆（3）水平设置在机架（1）顶部，所述限位杆（3）正下方的机架（1）上设置有若干辅助输送辊（4），所述限位杆（3）的首端设置有竖直冲压模组（11），所述机架（1）的顶部设置有滑轨（2），所述竖直冲压模组（11）通过滑轨（2）安装在机架（1）顶部，所述竖直冲压模组（11）上设置有辅助夹持器（13），所述竖直冲压模组（11）的右侧设置有水平冲压模组（12），所述限位杆（3）穿过水平冲压模组（12），所述水平冲压模组（12）上设置有辅助夹持器（13），所述水平冲压模组（12）的右侧设置有爪料器（8），所述爪料器（8）上安装有伺服马达（9），所述伺服马达（9）上连接有旋转螺套（10），所述旋转螺套（10）套设在行程螺杆（5）上，所述行程螺杆（5）与限位杆（3）互相平行，所述机架（1）顶部设置有链条槽（7），所述链条槽（7）内设置有整理链条（6），所述整理链条（6）与旋转螺套（10）相连，所述控制中枢（14）设置在机架（1）侧面，所述辅助夹持器（13）的数量有多个，所述辅助夹持器（13）为电磁感应夹持器，所述辅助夹持器（13）上设置有感应电眼，所述辅助夹持器（13）设置在水平冲压模组（12）的前侧和后侧，所述辅助夹持器（13）设置在竖直冲压模组（11）的前侧和后侧，所述链条槽（7）与限位杆（3）互相平行设置，所述整理链条（6）为单向折叠防扭链条，所述整理链条（6）的长度与行程螺杆（5）的长度相同，所述限位杆（3）的安装方式为可拆卸式，所述限位杆（3）的横截面形状与管材的横截面形状相同，所述限位杆（3）通过角度电机（15）安装在机架（1）上，所述限位杆（3）可带动管材绕轴旋转一定角度。/n