[发明专利]带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法

摘要

本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角α_hx的初值范围α_hx0＝[α_{hx0_1},…,α_{hx0_i},…α_{hx0_n}]；设定滑翔飞行攻角α_hx和发动机点火时间t_fire的初值分别为α_{hx0_i}和t_fire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间t_fire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。

主权项

1.一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，其特征在于，包括：/nS1、设计滑翔飞行攻角α_hx的初值范围α_hx0＝[α_{hx0_1},…,α_{hx0_i},…α_{hx0_n}]；/nS2、设定滑翔飞行攻角α_hx和发动机点火时间t_fire的初值分别为α_{hx0_i}和t_fire0；/nS3、使用三自由度弹道模型计算弹道；/n计算弹道：在标准条件下使用三自由度弹道模型计算弹道，标准条件包括：/na)大气条件为国家标准大气；/nb)所有高度上无风；/nc)弹道计算的初值为滑翔初始点的速度、位置参数；/nd)符合瞬时平衡原理；/n弹道计算时程序角设计如下：/n飞行时间t小于等于滑翔结束时刻时间t_hx0时，俯仰程序角为θ+α′_hx，其表达式如下：/n /n飞行时间t大于滑翔结束时刻时间t_hx0时，俯仰程序角为θ+α′_xy，其表达式如下：/n /n其中，为俯仰程序角；θ为发射系下弹道倾角；t为飞行时间；θ_d为当地弹道倾角；/nS4、判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间t_fire，再回到步骤S3，/nS5、射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回步骤S2开始第i条弹道规划；/nS6、弹道规划结束。/n