[发明专利]一种系留无人机同步跟随系统在审
| 申请号： | 201710460081.7 | 申请日： | 2017-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107368093A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈秋婷;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留无人机同步跟随系统，包括地面指挥平台、系留电缆和无人机，所述地面指挥平台由运输装置、系泊模块、地面控制中心和RTK基站组成，所述系泊模块、地面控制中心和RTK基站组成均固定安装在运输装置上，所述RTK基站与地面控制中心电性连接，所述系留电缆与地面控制中心电性双相连接，并与系泊模块固定连接，所述系留电缆与无人机双向电性连接。系留无人机实时获取地面指挥平台的位置坐标信息和运动状态并自动同步跟随，跟随精确度高、易于无人机的定点降落，自动化程度较高，不用担心续航问题，可以长时间滞空。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 同步 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于：包括地面指挥平台、系留电缆和无人机，所述地面指挥平台由运输装置、系泊模块、地面控制中心和RTK基站组成，所述系泊模块、地面控制中心和RTK基站组成均固定安装在运输装置上，所述RTK基站与地面控制中心电性连接，所述系留电缆与地面控制中心电性双相连接，并与系泊模块固定连接，所述系留电缆与无人机双向电性连接。
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