[发明专利]紧凑型多工位气动工装在审
| 申请号： | 201710457665.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107150238A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄可;丁仁华 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q3/08 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑型多工位气动工装，它包括工装底板，以及安装在工装底板上的自锁气缸和夹持手爪，每个夹持手爪均由对应的自锁气缸控制，并且自锁气缸的气路连通在一起；夹持手爪包括固定手爪、活动手爪以及活动手爪保持座，固定手爪和活动手爪保持座均固定连接在工装底板上，活动手爪滑动连接在活动手爪保持座上，并且活动手爪沿活动手爪保持座滑动的轨迹为斜线，活动手爪的底部开有斜轨道槽；自锁气缸的活动杆与一斜顶固定连接，斜顶插在所述活动手爪的斜轨道槽内，并在斜轨道槽内上下滑动从而带动活动手爪倾斜方向地上下直线运动。本发明能够实现工件的自动夹持且夹持牢靠、夹持范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 多工位 气动 工装 | ||
【主权项】：
一种紧凑型多工位气动工装，其特征在于：它包括工装底板(6)，以及安装在工装底板(6)上的自锁气缸(5)和夹持手爪，所述每个夹持手爪均由对应的自锁气缸(5)控制，并且自锁气缸的气路连通在一起；所述夹持手爪包括固定手爪(1)、活动手爪(2)以及活动手爪保持座(3)，所述固定手爪(1)和活动手爪保持座(3)均固定连接在工装底板(6)上，活动手爪(2)滑动连接在活动手爪保持座(3)上，并且活动手爪(2)沿活动手爪保持座(3)滑动的轨迹为斜线，所述活动手爪(2)的底部开有斜轨道槽(2‑3)；所述自锁气缸(5)的活动杆与一斜顶(4)固定连接，所述斜顶(4)插在所述活动手爪(2)的斜轨道槽(2‑3)内，并在斜轨道槽(2‑3)内上下滑动从而带动活动手爪(2)倾斜方向地上下直线运动，实现夹持手爪的打开与闭合。
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