[发明专利]一种避雷器自动检测平台在审
| 申请号： | 201710454747.8 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107121627A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 彭华;邬才斌;王爱平;李亚伟;张明建;王述成;贾全发;钱映明;郭刚;王仕东;罗平;向亮;伍俊;庞磊 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司巴中供电公司 |
| 主分类号： | G01R31/18 | 分类号： | G01R31/18;H04N5/247;B25J9/12;B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 636600 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避雷器自动检测平台，所述平台包括钢架主体结构，以及固定在钢架主体结构上的机械传动机构、机械手、控制模块、试验设备、图像识别模块，其中，机械传动机构与机械手连接，图像识别模块用于采集平台中待检测避雷器的图像，并识别出避雷器的位置和与水平面的夹角，并将识别出的信息传递给控制模块，控制模块基于图像识别模块传递的信息对机械传动机构和机械手进行控制，将待检测的避雷器抓取到试验设备进行检测，实现了避雷器检测效率较高，安全性较好的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避雷器 自动检测 平台 | ||
【主权项】：
一种避雷器自动检测平台，其特征在于，所述平台包括：钢架主体结构，以及固定在钢架主体结构上的：机械传动机构、机械手、控制模块、试验设备、图像识别模块，其中，机械传动机构与机械手连接，图像识别模块用于采集平台中待检测避雷器的图像，并识别出避雷器的位置和与水平面的夹角，并将识别出的信息传递给控制模块，控制模块基于图像识别模块传递的信息对机械传动机构和机械手进行控制，将待检测的避雷器抓取到试验设备进行检测。
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