[发明专利]一种多功能自行攀爬式烟囱清理装置

摘要

本发明提供了一种多功能自行攀爬式烟囱清理装置，包括清理机构，清理机构固定连接有攀爬机构，攀爬机构和清理机构通过电缆线连接有控制机构；清理机构包括环形的旋转轨道，旋转轨道上设有多个旋转马达，每个旋转马达上固定有喷射头，喷射头连接有高压蒸汽储存罐；攀爬机构包括两个攀爬环，攀爬环上水平方向固定有多个顶压套管，顶压套管套装有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的末端连接有真空吸盘；攀爬环套装在多个间隔分布的攀爬杆内，攀爬环通过其下端的攀爬驱动器支撑可以在攀爬通道内竖向移动。本发明提供的清理装置采用了非接触式高压蒸汽技术，能够完成所有区域的清理工作，清理效果明显，操作简单方便，应用环境多样化以及保护原有设备不受损坏。

主权项

一种多功能自行攀爬式烟囱清理装置，其特征在于，包括清理机构(1)，清理机构(1)固定连接有攀爬机构(2)，攀爬机构(2)和清理机构(1)通过电缆线(3‑1)连接有控制机构(3)；所述的清理机构(1)包括环形的旋转轨道(1‑1)，旋转轨道(1‑1)上设有多个旋转马达(1‑2)，旋转马达(1‑2)通过电缆线(3‑1)连接控制机构(3)，每个旋转马达(1‑2)上固定有配套连接的喷射头(1‑3)，喷射头(1‑3)通过导管(1‑5)连接有高压蒸汽储存罐(1‑4)；所述的攀爬机构(2)包括两个攀爬环(2‑1)，攀爬环(2‑1)套装在多个间隔分布的攀爬杆(2‑7)内，攀爬杆(2‑7)内设有竖直方向的攀爬通道(2‑7‑1)，一个攀爬环(2‑1)固定在相连的各攀爬通道(2‑7‑1)内的一个端部，另一个攀爬环(2‑1)通过其下端的攀爬驱动器(2‑8)支撑可以在攀爬通道(2‑7‑1)内竖向移动，每一个攀爬杆(2‑7)上安装有一个攀爬驱动器(2‑8)；所述的每个攀爬环(2‑1)的圆周方向分布有多个顶压套管(2‑2)，每个顶压套管(2‑2)沿攀爬环(2‑1)的径向固定，顶压套管(2‑2)伸向攀爬环(2‑1)环心的一端连通有液压机(2‑3)，顶压套管(2‑2)伸出攀爬环(2‑1)的一端套装有伸缩支撑杆(2‑4)，伸缩支撑杆(2‑4)的末端连接有真空吸盘(2‑5)，真空吸盘(2‑5)连接有真空泵(2‑6)；所述的两个攀爬环(2‑1)中的一个攀爬环(2‑1)通过多个固定连接件(2‑9)固定连接旋转轨道(1‑1)。