[发明专利]一种多功能自行攀爬式烟囱清理装置

权利要求书

1.一种多功能自行攀爬式烟囱清理装置，其特征在于，包括清理机构(1)，清理机构(1)固定连接有攀爬机构(2)，攀爬机构(2)和清理机构(1)通过电缆线(3-1)连接有控制机构(3)；

所述的清理机构(1)包括环形的旋转轨道(1-1)，旋转轨道(1-1)上设有多个旋转马达(1-2)，旋转马达(1-2)通过电缆线(3-1)连接控制机构(3)，每个旋转马达(1-2)上固定有配套连接的喷射头(1-3)，喷射头(1-3)通过导管(1-5)连接有高压蒸汽储存罐(1-4)；

所述的攀爬机构(2)包括两个攀爬环(2-1)，攀爬环(2-1)套装在多个间隔分布的攀爬杆(2-7)内，攀爬杆(2-7)内设有竖直方向的攀爬通道(2-7-1)，一个攀爬环(2-1)固定在相连的各攀爬通道(2-7-1)内的一个端部，另一个攀爬环(2-1)通过其下端的攀爬驱动器(2-8)支撑可以在攀爬通道(2-7-1)内竖向移动，每一个攀爬杆(2-7)上安装有一个攀爬驱动器(2-8)；

所述的每个攀爬环(2-1)的圆周方向分布有多个顶压套管(2-2)，每个顶压套管(2-2)沿攀爬环(2-1)的径向固定，顶压套管(2-2)伸向攀爬环(2-1)环心的一端连通有液压机(2-3)，顶压套管(2-2)伸出攀爬环(2-1)的一端套装有伸缩支撑杆(2-4)，伸缩支撑杆(2-4)的末端连接有真空吸盘(2-5)，真空吸盘(2-5)连接有真空泵(2-6)；

所述的两个攀爬环(2-1)中的一个攀爬环(2-1)通过多个固定连接件(2-9)固定连接旋转轨道(1-1)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的攀爬环(2-1)通过支撑板固定连接件(2-12)固定连接有支撑板(2-11)，支撑板(2-11)设于攀爬环(2-1)的环心位置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的伸缩支撑杆(2-4)与顶压套管(2-2)配套进行伸缩，顶压套管(2-2)通过相应的液压机(2-3)进行驱动，液压机安装在所述的支撑板(2-11)上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的攀爬杆(2-7)上设有传动齿条(2-7-3)，所述的攀爬驱动器(2-8)内设有环形传动齿轮(2-8-1)，并且与攀爬杆(2-7)上的传动齿条(2-7-3)对应配套；各攀爬驱动器(2-8)位于同一水平面上。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的攀爬环(2-1)上安装有灰垢检测器(2-10)，灰垢检测器(2-10)为照明装置配套视觉传感器或超声波检测器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的真空吸盘(2-5)内设有压力传感器。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的控制机构(3)包括操作台(3-2)，操作台(3-2)上设有信号接收器(3-3)，与信号接收器(3-3)配套的信号发生器(3-4)设于攀爬环(2-1)上，操作台(3-2)上对应设有攀爬驱动器(2-8)的两个开关，一个为正向驱动开关，另一个为反向驱动开关，操作台(3-2)连接有电缆输送机(3-5)，操作台(3-2)通过电缆线(3-1)分别连接清理机构(1)和攀爬机构(2)。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的攀爬环(2-1)的上攀爬环(2-1-1)通过其下端的攀爬驱动器(2-8)支撑可以在攀爬通道(2-7-1)内竖向移动；攀爬环(2-1)的下攀爬环(2-1-2)固定在攀爬通道(2-7-1)内部下端。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的上攀爬环(2-1-1)通过多个固定连接件(2-9)连接在旋转轨道(1-1)的下方。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的攀爬杆(2-7)的上端为限位端(2-7-2)，各攀爬杆(2-7)的限位端(2-7-2)位于同一水平面上，攀爬杆(2-7)的下端位于同一水平面。