[发明专利]一种声源定位导航装置在审
| 申请号： | 201710452910.7 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107390176A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 樊清涛;郑晓庆;张睿;陈辰;张文强;徐林;黄进凯 | 申请（专利权）人： | 重庆锐纳达自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 400061 重庆市南岸*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声源定位导航装置，包括用于向装置本身进行供电的供电模块；所述供电模块连接有用于进行声源位置计算的主控模块；所述主控模块连接有用于信息接收的信息接收模块；本发明通过选取不同坐标系，在麦克风数量一定的情况下，利用各麦克风之间的时延能够更精确地计算出声源地坐标，在降低布线成本的同时增加了装置的精准性；并且，通过对设置语义识别装置和导航装置，能够可靠地实现语义识别、声源定位及导航，使本装置能够更为灵活地适应各种场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声源 定位 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种声源定位导航装置，其特征是：包括用于向装置本身进行供电的供电模块；所述供电模块连接有用于进行声源位置计算的主控模块；所述主控模块连接有用于信息接收的信息接收模块；所述信息接收模块包括由结构相同的第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风、第四麦克风、第五麦克风、第六麦克风组成的麦克风阵列装置，所述第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风、第四麦克风、第五麦克风、第六麦克风设置于同一平面并依次按照同一直径的圆周均匀分布；以所述圆周圆心(O)为起点，所述第一至第六麦克风每相邻两个麦克风之间夹角(α)为60°；所述第一麦克风至第六麦克风每相邻两个麦克风之间的距离(L)的范围为5‑15cm。
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