[发明专利]一种基于数控机床的视觉定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于数控机床的视觉定位系统及方法，定位系统包括用于对待加工零件进行定位的光学定位机构，以及用于对产品进行加工的机头组件，机头组件设置在光学定位机构的后方并与之信号连接；光学定位机构具体包括可开合的保护盒，及设置在保护盒内部的光学定位设备。定位方法的步骤包括：A：通过光学定位设备对标准待加工零件拍摄后进行图像处理，获得模板图片；B：从模板图片中提取标准待加工零件的特征信息；C：通过光学定位设备对待加工零件拍摄，获得实际图片；D：将实际图片与特征信息进行匹配，从实际图片中获取待加工零件的位置信息；E：将所述位置信息发送给调节机构。实现通过视觉定位将零件位置信息发给机头进行加工。

主权项

1.一种基于数控机床的视觉定位系统，其特征在于，包括用于对待加工零件进行定位的光学定位机构，以及用于对产品进行加工的机头组件，所述机头组件设置在所述光学定位机构的后方并与光学定位机构连接；所述光学定位机构具体包括可开合的保护盒，及设置在所述保护盒内部的光学定位设备；所述保护盒具体包括：保护盒本体，所述保护盒本体为中空的圆筒形结构，所述保护盒本体的顶端设置有顶面，底端为中空的结构，所述光学定位设备设置在所述顶面的内壁上；用于保护光学定位设备的保护盒盖，所述保护盒盖设置在所述保护盒本体的底面上；用于驱动所述保护盒盖开闭的驱动机构，所述驱动机构设置在所述保护盒本体的外壁上；光学定位设备需要对待加工零件进行拍摄时，驱动机构驱动保护盒盖打开，光学定位设备完成拍摄后，驱动机构驱动保护盒盖关闭；在保护盒本体的底部设置保护盒盖，在光学定位设备不工作时，通过保护盒盖将光学定位设备封闭在保护盒内；所述驱动机构具体包括：用于输出动力的马达；用于传递马达动力的传动轴，所述传动轴垂直于所述保护盒盖并与保护盒盖固定连接；所述马达与所述传动轴之间设置有齿轮组，当所述马达输出旋转扭力时，通过所述齿轮组的传动，所述传动轴绕其轴心旋转；所述传动轴平行于所述保护盒本体的轴线，当马达通过齿轮组驱动传动轴旋转时，传动轴驱动保护盒盖绕所述传动轴旋转，完成保护盒盖的开启，当需要关闭保护盒盖时，马达逆向旋转，以相同的原理驱动保护盒盖回复到关闭的状态；所述保护盒盖的内壁上设置有斜面部，所述保护盒本体底部的边缘设置有与所述斜面部相适配的倾斜部。