[发明专利]一种蜂巢救援型无人机云计算平台

摘要

本发明公开了一种蜂巢救援型无人机云计算平台。该平台包括无人机控制单元、外设单元和云计算单元。无人机控制单元包括无人机微控制器、电机、螺旋桨、无人机机体、图像采集模块、热释电感应器、高精度定位器、无人机扩展板卡、飞控图传模块、无线收发器和声光报警器等；无人机外设单元包括消防手电筒、应急逃生锤、消防自救呼吸器、无人机机体、外设可折叠机体控制器和空气过滤器等；无人机云计算单元包括无线收发器、云计算消防中央控制指挥平台、数据处理模块、数据分析模块、场景显示模块和远程指挥控制模块。该平台通过计算机云计算网络进行远程指挥无人机，能够快速响应火灾作业任务，减少人员伤亡，且系统鲁棒性强，应用前景广阔。

主权项

一种蜂巢救援型无人机云计算平台，包括无人机控制单元、无人机外设单元和无人机云计算单元，其特征在于：无人机控制单元包括无人机微控制器（1）、电机（2）、螺旋桨（3）、无人机机体（4）、图像采集模块（5）、热释电感应器（6）、高精度定位器（7）、无人机扩展板卡（8）、飞控图传模块（9）、无线收发器（A）、声光报警器（10）和闪光文字显示器（11）；所述无人机微控制器（1）电性连接至电机（2），所述电机（2）电性连接至螺旋桨（3），所述螺旋桨（3）以抽孔铆接的方式固定在无人机机体（4）上方，所述图像采集模块（5）电性连接至无人机微控制器（1），所述热释电感应器（6）电性连接至无人机微控制器（1），所述高精度定位器（7）电性连接至无人机微控制器（1），所述无人机扩展板卡（8）电性连接至无人机微控制器（1），所述飞控图传模块（9）电性连接至无人机微控制器（1），所述无线收发器（A）电性连接至飞控图传模块（9），所述声光报警器（10）电性连接至无人机微控制器（1），所述闪光文字显示器（11）电性连接至无人机微控制器（1）；无人机外设单元包括无人机机体（4）、消防手电筒（401）、应急逃生锤（402）、消防自救呼吸器（403）、空气过滤器（404）、气流防烟器（405）、外设可折叠机体控制器（406）和无人机二维码（407）；所述消防手电筒（401）放置于无人机机体（4）内部，所述应急逃生锤（402）放置于无人机机体（4）内部，所述消防自救呼吸器（403）放置于无人机机体（4）内部，所述空气过滤器（404）咬缝联接至无人机机体（4），所述气流防烟器（405）咬缝联接至无人机机体（4），所述外设可折叠机体控制器（406）电性连接至无人机机体（4），所述无人机二维码（407）贴合于无人机机体（4）的底部；无人机云计算单元包括无线收发器（B）、云计算消防中央控制指挥平台（B1）、数据处理模块（B01）、数据分析模块（B02）、场景显示模块（B03）和远程指挥控制模块（B04）；所述无线收发器（B）电性连接至云计算消防中央控制指挥平台（B1），所述数据处理模块（B01）电性连接至云计算消防中央控制指挥平台（B1），所述数据分析模块（B02）电性连接至云计算消防中央控制指挥平台（B1），所述场景显示模块（B03）电性连接至云计算消防中央控制指挥平台（B1），所述远程指挥控制模块（B04）电性连接至云计算消防中央控制指挥平台（B1）。