[发明专利]基于积分自适应逆推的SVC滑模控制方法在审
申请号: | 201710442915.1 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107240921A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 李昊昊;徐子安;强龙龙 | 申请(专利权)人: | 李昊昊;徐子安;强龙龙 |
主分类号: | H02J3/16 | 分类号: | H02J3/16;H02J3/18 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林,张赏 |
地址: | 221200*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于积分自适应逆推的SVC滑模控制方法,包括建立装有SVC的单机无穷大系统动态数学模型,然后基于积分逆推法设计控制器,首先设计状态变量的跟踪误差,并在误差项加入积分项,同时考虑系统参数的不确定性,构造李雅普诺夫函数,在线自适应处理不确定参数,最后加入Terminal滑模面,获得SVC积分自适应逆推稳定控制器,完成基于积分自适应逆推的SVC滑模控制。本发明利用自适应积分法消除余差,并加入Terminal滑模控制,使得系统对干扰和系统摄动有更强的鲁棒性,本发明可以快速阻尼功率震荡,维持机端电压,改善电力系统的暂态稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 积分 自适应 svc 控制 方法 | ||
【主权项】:
基于积分自适应逆推的SVC滑模控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)建立装有SVC的单机无穷大系统动态数学模型;2)设计自适应逆推滑模控制器,得到SVC的控制输入量,具体包括以下步骤:2‑1)设计状态变量的跟踪误差,并在跟踪误差中加入积分项;2‑2)构造李雅普诺夫函数,在线自适应处理不确定参数;2‑3)构造快速Terminal滑模面,获得SVC积分自适应逆推稳定控制器,进而得到SVC的控制输入量。
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