[发明专利]基于积分自适应逆推的SVC滑模控制方法

权利要求书

1.基于积分自适应逆推的SVC滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立装有SVC的单机无穷大系统动态数学模型；

2)设计自适应逆推滑模控制器，得到SVC的控制输入量，具体包括以下步骤：

2-1)设计状态变量的跟踪误差，并在跟踪误差中加入积分项；

2-2)构造李雅普诺夫函数，在线自适应处理不确定参数；

2-3)构造快速Terminal滑模面，获得SVC积分自适应逆推稳定控制器，进而得到SVC的控制输入量。

2.根据权利要求1所述的基于积分自适应逆推的SVC滑模控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，建立装有SVC的单机无穷大系统动态数学模型，包括以下步骤：

1-1)假设发电机为经典的二阶数学模型，同时发电机暂态电势和发电机机械功率恒定，得到装有SVC的单机无穷大系统动态数学模型为：

δ·=ω-ω0ω·=ω0H(Pm-Eq′VsBLsinδ)-DH(ω-ω0)B·L=1Tc(-BL+BL0+u)---(1)]]>

式中：

BL=1X1+X2-X1X2(BL-BL0),]]>

X₁＝X'_d+X_T+X_L，X₂＝X_L，

其中，δ为发电机转子功率角，ω为发电机转子角速度，ω₀为发电机转子角速度初始值，E'_q为发电机暂态电势，P_m为发电机机械功率，D为阻尼系数，H为机械转动惯量，T_C为SVC及调节系统的惯性时间常数；B_L为SVC的电感值，B_L0为B_L初始值，u为SVC的控制输入量，V_S为无穷大母线电压，取V_S＝1，B_L满足：

BL=1X1+X2-X1X2(BL-BL0),]]>

X₁＝X'_d+X_T+X_L，X₂＝X_L，

其中，X'_d为发电机d轴暂态电抗，X_T为变压器电抗，X_L为线路电抗；

1-2)引入新的状态变量：x₁＝δ-δ₀，x₂＝ω-ω₀，x₃＝B_L-B_L0，

δ₀为δ的初始值，ω₀为ω的初始值，

令

令为不确定参数，则式(1)的数学模型可表示为：

x1·=x2x2·=θx2+a1(x3+BL0)sin(x1+δ0)+a0x3·=-b0x3+b0u---(2).]]>