[发明专利]气雾罐内胆组装用上料装置

摘要

本发明公开了一种气雾罐内胆组装用上料装置，包括振动盘、直振、接料槽和取料机械手；所述直振的一端与振动盘的出料端对接，直振的另一端与接料槽的输入端对接；所述取料机械手位于接料槽正上方。本发明气雾罐内胆组装用上料装置，其方便气雾罐内胆的上料。

主权项

气雾罐内胆组装用上料装置，其特征在于，包括：振动盘、直振、接料槽和取料机械手；所述直振的一端与振动盘的出料端对接，直振的另一端与接料槽的输入端对接；所述取料机械手位于接料槽正上方；所述振动盘存放有气雾罐内胆，振动盘配有驱动其振动的第一驱动模块，振动盘在第一驱动模块的驱动下向直振输送气雾罐内胆；所述直振配有驱动其振动的第二驱动模块，直振在第二驱动模块的驱动下向接料槽输送气雾罐内胆；直振的上述另一端设有第一感应开关，该第一感应开关由到达直振上述另一端的气雾罐内胆触发，第一感应开关常态输出低电平，第一感应开关被触发时输出高电平；所述接料槽设有用于容纳单个气雾罐内胆的内腔，该内腔接收由直振输送来的气雾罐内胆；接料槽上还设有第二感应开关，该第二感应开关由接料槽内腔内的气雾罐内胆触发，第二感应开关常态输出低电平，第二感应开关被触发时输出高电平；所述取料机械手配有驱动其执行取料动作的第三驱动模块，取料机械手在第三驱动模块的驱动下从接料槽内抓取气雾罐内胆；所述第一驱动模块和第二驱动模块分别与第一感应开关连接，第三驱动模块与第二感应开关连接；所述第一驱动模块由第一感应开关输出的低电平触发启动，第一驱动模块由第一感应开关输出的高电平触发停止；所述第二驱动模块由第一感应开关输出的高电平触发启动，第二驱动模块由第一感应开关输出的低电平触发停止；所述第三驱动模块由第二感应开关输出的高电平触发启动。