[发明专利]一种变电站智能捕鼠装置

摘要

本发明提供一种变电站智能捕鼠装置，包括主机体、捕捉模块，其特征在于：所述的捕捉模块安装在主机体上；所述的主机体包括机架、6个存放槽、6个引诱座、6个诱饵放置台、6个红外传感器、2个车轮支架、2个电动轮、第一伺服电机、转向轮架、2个转向轮、第二伺服电机、电源模块，所述的机架上端面设有6个存放槽；本发明可以监控老鼠位置，自动走到老鼠经常出没的地方，通过诱饵吸引老鼠，采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠，整个过程无需人员参与，自动化程度高，噪音低，捕鼠几率高。

主权项

一种变电站智能捕鼠装置，包括主机体(1)、捕捉模块(2)，其特征在于：所述的捕捉模块(2)安装在主机体(1)上；所述的主机体(1)包括机架(101)、6个存放槽(102)、6个引诱座(103)、6个诱饵放置台(104)、6个红外传感器(105)、2个车轮支架(106)、2个电动轮(107)、第一伺服电机(108)、转向轮架(109)、2个转向轮(110)、第二伺服电机(111)、电源模块(112)，所述的机架(101)上端面设有6个存放槽(102)；所述的6个引诱座(103)固定安装在机架(101)上端面上，所述的6个诱饵放置台(104)分别安装在6个引诱座(103)上端面上，所述的6个红外传感器(105)分别安装在6个引诱座(103)侧面上；所述的2个车轮支架(106)固定安装在机架(101)下端面上，所述的2个电动轮(107)安装在2个车轮支架(106)上；所述的第一伺服电机(108)固定安装在机架(101)下方；所述的第二伺服电机(111)固定安装在机架(101)下端面上，所述的转向轮架(109)固定安装在第二伺服电机(111)输出轴上，所述的2个转向轮(110)安装在转向轮架(109)两侧；所述的电源模块(112)固定安装在机架(101)侧面；所述的捕捉模块(2)包括转台(201)、捕捉底座(202)、气缸(203)、4个连接头(204)、摄像头(205)、控制模块(206)、4个电磁阀(207)、气罐(208)、充气口(209)、基座(210)、2个第一铰支架(211)、2个第一伺服电缸(212)、2个卡爪(213)、2个第二铰支架(214)、6个重锤(215)、2把刀(216)、2个电极(217)、2个第三铰支架(218)、刀架(219)、第二伺服电缸(220)、绝缘固定座(221)，所述的转台(201)固定安装在第一伺服电机(108)输出轴上，所述的捕捉底座(202)固定安装在转台(201)上端面上；所述的气缸(203)固定安装在转台(201)上方的支架上，所述的气缸(203)上设有4个连接头(204)；所述的摄像头(205)固定安装在气缸(203)上方的支架上；所述的控制模块(206)固定安装在气缸(203)上端面上；所述的4个电磁阀(207)固定安装在底座(202)上端面上；所述的气罐(208)固定安装在底座(202)上端面的支架上；所述的气罐(208)侧面设有充气口(209)；所述的4个电磁阀(207)一端通过管路连接到4个连接头(204)上，另一端中的2个通过管路连接到气罐(208)上；所述的基座(210)固定安装在气缸(203)活塞杆端部；所述的基座(210)上设有2个第一铰支架(211)、2个第二铰支架(214)；所述的2个卡爪(213)分别铰接在2个第二铰支架(214)上，所述的2个卡爪(213)上设有2个第三铰支架(218)；所述的2个第一伺服电缸(212)一端分别铰接在2个第一铰支架(211)上，另一端分别铰接在2个第三铰支架(218)上；所述的6个重锤(215)固定安装在基座(210)前端面上；所述的第二伺服电缸(220)固定安装在基座(210)前端面上；所述的刀架(219)固定安装在第二伺服电缸(220)活塞杆上，所述的刀架(219)上设有2把刀(216)；所述的绝缘固定座(221)固定安装在基座(210)前端面上；所述的2个电极(217)固定安装在绝缘固定座(221)上。