[发明专利]一种变电站智能捕鼠装置

说明书

本发明提供一种变电站智能捕鼠装置，包括主机体、捕捉模块，其特征在于：所述的捕捉模块安装在主机体上；所述的主机体包括机架、6个存放槽、6个引诱座、6个诱饵放置台、6个红外传感器、2个车轮支架、2个电动轮、第一伺服电机、转向轮架、2个转向轮、第二伺服电机、电源模块，所述的机架上端面设有6个存放槽；本发明可以监控老鼠位置，自动走到老鼠经常出没的地方，通过诱饵吸引老鼠，采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠，整个过程无需人员参与，自动化程度高，噪音低，捕鼠几率高。

技术领域

本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种变电站智能捕鼠装置。

背景技术

随着社会的发展，电力越来越重要，变电站在整个输电过程中起着枢纽作用，维持变电站的正常工作变得越来越重要，然而由于变电站设计要求，通常附近人员比较少，动物数量相对人员密集区较多，很容易发生老鼠咬断电线造成断路，或者咬坏电力设施的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种变电站智能捕鼠装置，其可以监控老鼠位置，自动走到老鼠经常出没的地方，通过诱饵吸引老鼠，采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠。

本发明所使用的技术方案是：一种变电站智能捕鼠装置，包括主机体、捕捉模块，其特征在于：所述的捕捉模块安装在主机体上；所述的主机体包括机架、6个存放槽、6个引诱座、6个诱饵放置台、6个红外传感器、2个车轮支架、2个电动轮、第一伺服电机、转向轮架、2个转向轮、第二伺服电机、电源模块，所述的机架上端面设有6个存放槽；所述的6个引诱座固定安装在机架上端面上，所述的6个诱饵放置台分别安装在6个引诱座上端面上，所述的6个红外传感器分别安装在6个引诱座侧面上；所述的2个车轮支架固定安装在机架下端面上，所述的2个电动轮安装在2个车轮支架上；所述的第一伺服电机固定安装在机架下方；所述的第二伺服电机固定安装在机架下端面上，所述的转向轮架固定安装在第二伺服电机输出轴上，所述的2个转向轮安装在转向轮架两侧；所述的电源模块固定安装在机架侧面。

所述的捕捉模块包括转台、捕捉底座、气缸、4个连接头、摄像头、控制模块、4个电磁阀、气罐、充气口、基座、2个第一铰支架、2个第一伺服电缸、2个卡爪、2个第二铰支架、6个重锤、2把刀、2个电极、2个第三铰支架、刀架、第二伺服电缸、绝缘固定座，所述的转台固定安装在第一伺服电机输出轴上，所述的捕捉底座固定安装在转台上端面上；所述的气缸固定安装在转台上方的支架上，所述的气缸上设有4个连接头；所述的摄像头固定安装在气缸上方的支架上；所述的控制模块固定安装在气缸上端面上；所述的4个电磁阀固定安装在捕捉底座上端面上；所述的气罐固定安装在捕捉底座上端面的支架上；所述的气罐侧面设有充气口；所述的4个电磁阀一端通过管路连接到4个连接头上，所述的4个电磁阀另一端中的2个电磁阀通过管路连接到气罐上；所述的基座固定安装在气缸活塞杆端部；所述的基座上设有2个第一铰支架、2个第二铰支架；所述的2个卡爪分别铰接在2个第二铰支架上，所述的2个卡爪上设有2个第三铰支架；所述的2个第一伺服电缸一端分别铰接在2个第一铰支架上，另一端分别铰接在2个第三铰支架上；所述的6个重锤固定安装在基座前端面上；所述的第二伺服电缸固定安装在基座前端面上；所述的刀架固定安装在第二伺服电缸活塞杆上，所述的刀架上设有2把刀；所述的绝缘固定座固定安装在基座前端面上；所述的2个电极固定安装在绝缘固定座上。

进一步地，所述的机架中心开有轴孔，第一伺服电机输出轴从机架中心的轴孔伸出。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以监控老鼠位置，自动走到老鼠经常出没的地方，通过诱饵吸引老鼠，采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠，整个过程无需人员参与，自动化程度高，噪音低，捕鼠几率高。

附图说明

图1为本发明组装完成后的结构示意图。

图2为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。

图3为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。