[发明专利]一种遥控电动玫瑰剪枝机

摘要

本发明涉及一种遥控电动玫瑰剪枝机，属于农业机械领域。本发明包括左右对称的两部分，每部分包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架上，机架通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连。本发明主要应用于玫瑰的剪枝环节。通过遥感控制的方式行走与工作，能够根据需要调整剪枝高度；在提高了玫瑰剪枝效率的同时，解决了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题。

主权项

一种遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：包括左右对称的两部分，每部分包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架（1）上，机架（1）通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连；所述拢枝机构包括从动传送辊（4）和主动传送辊（6），所述从动传送辊（4）固定在从动传送辊轴（5）上，主动传送辊（6）固定在主动传送辊轴（7）上，从动传送辊（4）和主动传送辊（6）之间套设有拢枝传送带（2），主动传送辊（6）下方同轴固定有拢枝机构驱动带轮（16），从动传送辊轴（5）与主动传送辊轴（7）通过带座轴承Ⅰ（8）固定在机架（1）上；所述剪切机构包括圆盘锯（9）和圆盘锯驱动带轮（24），所述圆盘锯（9）固定在圆盘锯主轴（11）上，圆盘锯主轴（11）通过带座轴承Ⅲ（14）固定在机架（1）上，圆盘锯驱动带轮（24）通过圆盘锯驱动带轮轴（25）固定在圆盘锯（9）的中心处；所述传动机构包括电机（22）和双联带轮（17），所述电机（22）固定在电机主轴（21）上，电机主轴（21）通过联轴器（20）与双联带轮（17）的上轴（18）连接，下轴（19）通过带座轴承Ⅱ（26）固定在机架（1）上，双联带轮（17）下方的带轮与拢枝机构驱动带轮（16）之间通过拢枝机构驱动带（15）连接，双联带轮（17）上方的带轮与圆盘锯驱动带轮（24）之间通过圆盘锯驱动带（23）连接；所述调节机构包括液压缸（12）和液压顶杆（13），液压缸（12）通过液压顶杆（13）固定在机架（1）下方，液压缸（12）固定在整机支撑板（33）上；所述行走机构包括履带（28），履带（28）通过履带支撑架（32）固定在整机支撑板（33）下方；整机支撑板（33）上方固定有无线信号接收器（35）与锂电池（34），履带支撑架（32）中设有履带电动机（27），履带（28）通过履带驱动轮（29）、履带负重轮（30）和履带导向轮（31）支撑。