[发明专利]一种遥控电动玫瑰剪枝机

权利要求书

1.一种遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：包括左右对称的两部分，每部分包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架（1）上，机架（1）通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连；

所述拢枝机构包括从动传送辊（4）和主动传送辊（6），所述从动传送辊（4）固定在从动传送辊轴（5）上，主动传送辊（6）固定在主动传送辊轴（7）上，从动传送辊（4）和主动传送辊（6）之间套设有拢枝传送带（2），主动传送辊（6）下方同轴固定有拢枝机构驱动带轮（16），从动传送辊轴（5）与主动传送辊轴（7）通过带座轴承Ⅰ（8）固定在机架（1）上；

所述剪切机构包括圆盘锯（9）和圆盘锯驱动带轮（24），所述圆盘锯（9）固定在圆盘锯主轴（11）上，圆盘锯主轴（11）通过带座轴承Ⅲ（14）固定在机架（1）上，圆盘锯驱动带轮（24）通过圆盘锯驱动带轮轴（25）固定在圆盘锯（9）的中心处；

所述传动机构包括电机（22）和双联带轮（17），所述电机（22）固定在电机主轴（21）上，电机主轴（21）通过联轴器（20）与双联带轮（17）的上轴（18）连接，下轴（19）通过带座轴承Ⅱ（26）固定在机架（1）上，双联带轮（17）下方的带轮与拢枝机构驱动带轮（16）之间通过拢枝机构驱动带（15）连接，双联带轮（17）上方的带轮与圆盘锯驱动带轮（24）之间通过圆盘锯驱动带（23）连接；

所述调节机构包括液压缸（12）和液压顶杆（13），液压缸（12）通过液压顶杆（13）固定在机架（1）下方，液压缸（12）固定在整机支撑板（33）上；

所述行走机构包括履带（28），履带（28）通过履带支撑架（32）固定在整机支撑板（33）下方；整机支撑板（33）上方固定有无线信号接收器（35）与锂电池（34），履带支撑架（32）中设有履带电动机（27），履带（28）通过履带驱动轮（29）、履带负重轮（30）和履带导向轮（31）支撑。

2.根据权利要求1所述的遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：所述拢枝传送带（2）上固定有若干拢枝辊（3）。

3.根据权利要求1所述的遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：所述圆盘锯（9）上设有若干密集的锯齿（10）。

4.根据权利要求1所述的遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：所述调节装置设有3组，其位置分别对应从动传送辊轴（5）、主动传送辊轴（7）和双联带轮（17）的下轴（19）。

5.根据权利要求1所述的遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：所述左右两部分中对应各机构的运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的遥控电动玫瑰剪枝机，其特征在于：所述双联带轮（17）上方的带轮与圆盘锯驱动带轮（24）的传动比为4:1，双联带轮（17）下方的带轮与拢枝机构驱动带轮（16）的传动比为1:5。