[发明专利]一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人

摘要

本发明公开了一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人，工作台前侧设有视频检查窗口，工作台中部设有蓄电池，蓄电池右侧设有数据处理模块，蓄电池右侧设有无线收发模块，蓄电池右侧设有控制中心，蓄电池左侧设有气泵，工作台后侧设有磁探测窗口，工作台下侧设有第一电动滑轨，工作台下侧设有第二电动滑轨，本发明可以同时对混凝土裂缝和钢筋锈蚀进行实时检测，此外还设有无线传输装置，可以通过检测人员检测远程控制盒远程接收数据，进行降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率和检测质量，此外还设有多组电动液压缸和负压吸盘，进行通过交替运动达到检测装置的自行移动和固定，使得检测装置可以适应更多的工作环境。

主权项

一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)前侧设有视频检查窗口(2)，工作台(1)中部设有蓄电池(5)，蓄电池(5)右侧设有数据处理模块(6)，蓄电池(5)右侧设有无线收发模块(7)，蓄电池(5)右侧设有控制中心(8)，蓄电池(5)左侧设有气泵(14)，工作台(1)后侧设有磁探测窗口(9)，工作台(1)下部两侧分别设有第一电动滑轨(15)，工作台(1)下部两侧分别设有第二电动滑轨(24)，位于工作台(1)左侧的第一电动滑轨(15)下侧连接有第一组电动液压缸(16)，第一组电动液压缸(16)通过活塞杆连接第一组负压吸盘(17)，位于工作台(1)左侧的第二电动滑轨(24)下侧设有第二组电动液压缸(18)，第二组电动液压缸(18)通过活塞杆连接第二组负压吸盘(19)，位于工作台(1)右侧的第二电动滑轨(24)下侧设有第三组电动液压缸(20)，第三组电动液压缸(20)通过活塞杆连接第三组负压吸盘(21)，位于工作台(1)右侧的第一电动滑轨(15)下侧连接有第四组电动液压缸(22)，第四组电动液压缸(22)通过活塞杆连接第四组负压吸盘(23)。