[发明专利]一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土裂缝和钢筋锈蚀检测技术领域，具体是一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人。

背景技术

混凝土及钢筋混凝土由于具有原材料来源广泛易得,抗压强度高,体积稳定性好、易于施工和现场造型、成本较低等特点而成为世界上使用最广泛的建筑材料。然而,当钢筋混凝土结构长期曝露于恶劣的环境中,外部腐蚀介质的影响往往使这些结构的使用寿命没有所预期的那样长,从而无法满足规范规定的耐久性要求。实践证明有大量的钢筋混凝土结构因为耐久性问题影响正常使用而不得不进行加固和维修,全球因混凝土结构的耐久性失效造成的经济损失高达数千亿美元。在钢筋混凝土结构的耐久性问题中,现役结构的耐久性损伤检测是一个十分重要的问题,而混凝土中钢筋锈蚀量的检测更是重中之重。混凝土中钢筋锈蚀的及时发现和准确诊断,可以准确地掌握结构耐久性实际损伤程度,是钢筋混凝土结构耐久性评定、剩余使用寿命预测和维修方案选择的重要前提没有可靠的钢筋锈蚀量数据就没法得到可靠的评估和预测结果。因此发展可靠、准确、易于工程应用的钢筋混凝土中钢筋锈蚀的现场无损检测技术已经成为国内外学者的研究重点。钢筋的锈蚀程度可以用阳极电流密度、失重速率或截面损失速率、锈蚀深度等指标表示,这些指标之间可以按照一定的规则进行相互换算。失重速率一般反映整体锈蚀程度状态的性能,截面损失率或锈蚀深度一般用于反映局部锈蚀状态。目前钢筋混凝土中钢筋锈蚀的非破损检测方法(NDT)可以分为物理方法和电化学方法两大类。

现在使用的混凝土钢筋检测装置中，功能比较单一，往往仅仅可以对混凝土裂缝或钢筋锈蚀其中一项指标进行检测，无法进行同时检测，此外在进行钢筋锈蚀监测是，往往会破坏原有结构，对待检测混凝土造成损失，同时现有的检测装置需要检测人员进行手持或提前固定到检测位置，检测完成在更换其它位置进行检测，进而造成检测过程繁琐，检测效率低下，检测人员的劳动强度大等问题，同时在对人员难以接触的较高位置的混凝土没有较好的检测方法，因此需要一种可以在混凝土表面能够进行自行移动的检测装置，同时还可以对混凝土裂缝和钢筋锈蚀进行同时检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人，工作台前侧设有视频检查窗口，工作台中部设有蓄电池，蓄电池右侧设有数据处理模块，蓄电池右侧设有无线收发模块，蓄电池右侧设有控制中心，蓄电池左侧设有气泵，工作台后侧设有磁探测窗口，工作台下部两侧分别设有第一电动滑轨，工作台下部两侧分别设有第二电动滑轨，位于工作台左侧的第一电动滑轨下侧连接有第一组电动液压缸，第一组电动液压缸通过活塞杆连接第一组负压吸盘，位于工作台左侧的第二电动滑轨下侧设有第二组电动液压缸，第二组电动液压缸通过活塞杆连接第二组负压吸盘，位于工作台右侧的第二电动滑轨下侧设有第三组电动液压缸，第三组电动液压缸通过活塞杆连接第三组负压吸盘，位于工作台右侧的第一电动滑轨下侧连接有第四组电动液压缸，第四组电动液压缸通过活塞杆连接第四组负压吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述视频检测窗口内设有视频检测仪，视频检测仪一侧设有视频检测仪控制器。

作为本发明进一步的方案：所述磁探测窗口内设有励磁发生装置，励磁发生装置左侧设有励磁调制模块，磁探测窗口内设有磁场检测仪，磁场检测仪右侧设有磁场控制器。

作为本发明进一步的方案：所述第二电动滑轨设置在第一电动滑轨内侧。

作为本发明进一步的方案：所述第一组电动液压缸内设有多个电动液压缸。

作为本发明进一步的方案：所述第二组电动液压缸内设有多个电动液压缸。

作为本发明进一步的方案：所述第三组电动液压缸内设有多个电动液压缸。

作为本发明进一步的方案：所述第四组电动液压缸内设有多个电动液压缸。

作为本发明进一步的方案：所述第一组负压吸盘、第二组负压吸盘、第三组负压吸盘和第四组负压吸盘均通过气管分别与气泵连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置视频检测装置和磁探测检测装置，可以同时对混凝土裂缝和钢筋锈蚀进行实时检测，此外还设有无线传输装置，可以通过检测人员检测远程控制盒远程接收数据，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率和检测质量，此外还设有多组电动液压缸和负压吸盘，进行通过交替运动达到检测装置的自行移动和固定，使得检测装置可以适应更多的工作环境。