[发明专利]四小车环行起重机

摘要

本发明公开了一种四小车环行起重机，包括：中央拱架、双碟簧水平导向装置、水平轮支座、小车集成、拱梯、桥架、反箱型结构旋转机构、维修吊、固定在安全壳上的牛腿、环梁环轨、集电滑环和电控系统；所述的环梁环轨设置于桥架外侧，固定于安全壳的牛腿上，所述的桥架的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构，并且使反箱型结构旋转机构能够在环梁环轨上运行；所述桥架上表面的轨道上运行有小车集成，所述桥架下部安装有多个水平轮支座，每个所述水平轮支座上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置。本发明所述的四小车环行起重机，服务区域大、工作效率高，与以往的小车比增加了环吊小车的服务范围，小车分工范围更细，提高了生产效率。

主权项

1.一种四小车环行起重机，其特征在于包括：中央拱架(1)、双碟簧水平导向装置(2)、水平轮支座(3)、小车集成(4)、拱梯(5)、桥架(6)、反箱型结构旋转机构(7)、维修吊(8)、固定在安全壳上的牛腿(9)、环梁环轨(10)、集电滑环(11)和电控系统(12)；所述的环梁环轨(10)设置于桥架(6)外侧，固定于安全壳的牛腿(9)上，所述的桥架(6)的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构(7)，并且使反箱型结构旋转机构(7)能够在环梁环轨(10)上运行；所述桥架(6)上表面的轨道上运行有小车集成(4)，所述桥架(6)下部安装有多个水平轮支座(3)，每个所述水平轮支座(3)上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置(2)；所述桥架(6)上还设置有中央拱架(1)和拱梯(5)，并且用于登上中央拱架(1)顶部的拱梯(5)同中央拱架(1)顶部连接；用于为设备提供电源的所述集电滑环(11)和用于控制设备的所述电控系统(12)安装在厂房顶部；所述的双碟簧水平导向装置(2)包括：车轮II(2.1)、车轮I(2.2)、外夹板(2.6)、内夹板I(2.7)、内夹板II(2.18)、底座(2.11)、小碟簧组(2.9)、大碟簧组(2.16)、垂向固定装置I(2.21)、垂向固定装置II(2.26)、限位装置(2.23)和压缩行程检测装置(2.13)；所述底座(2.11)设置于水平轮支座(3)上，所述的底座(2.11)为L型底座，所述的底座(2.11)一端通过销轴(2.4)铰接有外夹板(2.6)，另一端通过大碟簧轴I(2.14)和大碟簧座I(2.15)铰接有大碟簧组(2.16)，所述大碟簧组(2.16)的另一端通过大碟簧座II(2.19)和大碟簧轴II(2.20)铰接于所述外夹板(2.6)的另一端；所述外夹板(2.6)中心通过中间轴(2.5)铰接有内夹板I(2.7)和内夹板II(2.18)；所述的内夹板I(2.7)和内夹板II(2.18)为相同的三角形板状结构，所述内夹板I(2.7)和内夹板II(2.18)同外夹板(2.6)的铰接处为相同的锐角处；所述内夹板I(2.7)的大角处通过车轮轴I(2.3)铰接有车轮I(2.2)，所述内夹板II(2.18)的大角处通过车轮轴II(2.22)铰接有车轮II(2.1)；所述的车轮II(2.1)和车轮I(2.2)外侧设置有环梁环轨(10)；所述的小碟簧组(2.9)的一端通过小碟簧轴I(2.8)和小碟簧座I(2.10)同内夹板I(2.7)的另一个锐角铰接，另一端通过小碟簧座II(2.12)和小碟簧轴II(2.17)同内夹板II(2.18)的另一个锐角铰接；所述的垂向固定装置I(2.21)设置于水平轮支座(3)上，顶部同大碟簧座II(2.19)底部接触限位，使大碟簧座II(2.19)只能水平运动；所述垂向固定装置II(2.26)设置于水平轮支座(3)上，底部同底座(2.11)顶部连接固定；所述的限位装置(2.23)设置于外夹板(2.6)上，并且使用于防止装置上跳脱轨的限位装置(2.23)和环梁环轨(10)以间隙A配合；所述的压缩行程检测装置(2.13)设置于小碟簧组(2.9)上；当车轮I(2.2)和车轮II(2.1)，同环梁环轨(10)下部的轨道面接触受力后，小碟簧组(2.9)先被压缩，并且限位装置(2.23)和环梁环轨(10)的间隙A逐渐减小，当限位装置(2.23)同环梁环轨(10)接触，大碟簧组(2.16)受力压缩；所述垂向固定装置I(2.21)包括压板(2.31)、滚轮(2.32)、调整板(2.33)、底板(2.34)、固定螺栓(2.35)和滚轮轴(2.36)；所述压板(2.31)、调整板(2.33)、底板(2.34)通过固定螺栓(2.35)固定后形成一个矩形的导向轨道；所述的滚轮(2.32)通过滚轮轴(2.36)固定于大碟簧座II(2.19)上，使滚轮(2.32)在所述导向轨道内水平移动；所述的垂向固定装置II(2.26)包括下支座(2.27)、上支座(2.28)、调整垫(2.29)和固定螺栓组(2.30)；所述的下支座(2.27)固定于水平轮支座(3)上，所述的上支座(2.28)固定在底座(2.11)上，下支座(2.27)和上支座(2.28)通过固定螺栓组(2.30)和调整垫(2.29)连接固定；所述垂向固定装置II(2.26)设置于底座(2.11)同外夹板(2.6)铰接一端，底座(2.11)的另一端整体固定于水平轮支座(3)上，形成根部；所述限位装置(2.23)包括过载支撑(2.24)和抗震反钩(2.25)；所述过载支撑(2.24)同环梁环轨(10)左右间隙配合，抗震反钩(2.25)设置于环梁环轨(10)底部；所述压缩行程检测装置(2.13)包括开关座(2.37)、开关(2.38)、螺钉组(2.39)、碰尺(2.40)、螺栓组(2.41)和碰尺座(2.42)；所述开关(2.38)通过开关座(2.37)和螺钉组(2.39)安装于小碟簧座II(2.12)上，所述碰尺(2.40)通过螺栓组(2.41)和碰尺座(2.42)安装于小碟簧座I(2.10)上；当小碟簧组(2.9)被压缩时，小碟簧座II(2.12)和小碟簧座I(2.10)相互靠近，碰尺(2.40)触动开关(2.38)，开关(2.38)将信号传递给控制系统；反箱型结构旋转机构(7)包括平衡梁(7.3)，所述的平衡梁(7.3)前端和末端分别通过铰轴I(7.2)连接有主动台车组(7.1)和被动台车组(7.7)；所述的平衡梁(7.3)中间上部通过铰轴II(7.5)连接有平衡梁支座(7.4)；所述的平衡梁(7.3)包括：耳板(7.31)、腹板(7.32)、轴套(7.33)、上盖板(7.34)和下盖板(7.35)；两个所述腹板(7.32)平行设置，两个所述腹板(7.32)的内壁顶部焊接固定有上盖板(7.34)，内壁底部焊接固定有下盖板(7.35)，使上盖板(7.34)顶部低于腹板(7.32)顶部，下盖板(7.35)底部高于腹板(7.32)底部，形成反箱型结构；所述的腹板(7.32)外侧的前后两端分别焊接固定有耳板(7.31)，所述轴套(7.33)穿过腹板(7.32)中部的套孔，并焊接在腹板(7.32)上；所述的轴套(7.33)内设置有所述铰轴II(7.5)，所述耳板(7.31)下部的轴孔内设置有铰轴I(7.2)。