[发明专利]四小车环行起重机

说明书

本发明公开了一种四小车环行起重机，包括：中央拱架、双碟簧水平导向装置、水平轮支座、小车集成、拱梯、桥架、反箱型结构旋转机构、维修吊、固定在安全壳上的牛腿、环梁环轨、集电滑环和电控系统；所述的环梁环轨设置于桥架外侧，固定于安全壳的牛腿上，所述的桥架的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构，并且使反箱型结构旋转机构能够在环梁环轨上运行；所述桥架上表面的轨道上运行有小车集成，所述桥架下部安装有多个水平轮支座，每个所述水平轮支座上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置。本发明所述的四小车环行起重机，服务区域大、工作效率高，与以往的小车比增加了环吊小车的服务范围，小车分工范围更细，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种核电站中吊运危险载荷的四小车环行起重机。

背景技术

现有技术的环行起重机为单小车或双小车，没有垂直于主梁运行的小车，导致服务区域小；起重量分级粗，一般为217/10t、235/25t等，各吊钩负责吊运载荷的区间大，吊运较小的危险载荷(5t以下)时也需要较大的吊钩进行吊运和较重小车的水平运行，而大吊钩和较重小车运行速度低，消耗的电能大，浪费能源，工作效率低，增加了电站的运行成本；以往的环行起重机为单小车或双小车无共同运行工况(其中一个小车仅在安装期间运行，无法拖动另外的小车)，仅起升机构实现了单一故障保护功能，小车运行机构的驱动无单一故障保护功能；另外用较大吊钩吊运较小的载荷也不能实现较高的定位精度。

地震发生时环行起重机通常会被向上抛起来，现有技术的水平导向装置无防止上抛装置，当环行起重机被上抛时，可能产生脱轨现象，最终给载荷吊运带来风险；现有技术的水平导向装置无约束水平轮垂直方向的受力装置，垂直方向水平轮的受力只能靠碟簧支架根部和大碟簧组合承受，导致垂直方向的承载能力小，刚性差、振动大、安全性低；另外现有技术的水平导向装置的剪切销阻止了环行起重机正常运行时小碟簧被压缩，只能压缩大碟簧，正常运行时较小的水平力不足以压缩具有较大预紧力的大碟簧，也即现有技术的水平导向装置在环行起重机正常运行时，相当于一个刚性体，水平导向装置不能起到弹性缓冲的作用，导致水平轮对环行起重机冲击大和噪声大，水平轮磨损严重，寿命低；现有技术的水平导向装置无压缩行程检测装置，在环行起重机运行时无法检测水平导向装置的压缩量，一旦设备因卡阻过压缩时，无法给系统反馈信息停机，过压缩后可能导致个别部件断裂，给设备运行带来安全隐患。

现有技术的旋转机构钢结构如平横梁、台车架采用“正箱型结构”，即“上下盖板将腹板夹在中间，盖板边部伸出腹板外侧”，因为旋转机构的平衡梁、台车架以及大车运行与桥架之间需要“凹凸”式铰接，“正箱型结构”方案导致结构径向尺寸大，相同大车环轨直径的环行起重机，核电站安全壳直径较大，提高了核电站的建设成本。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种四小车环行起重机，用于解决现有的环行起重机为1个或2个小车，服务区域小，工作效率低，且小车运行驱动无单一故障保护功能；水平导向装置无防上抛装置、垂直方向的承载能力小，安全性低；旋转机构径向尺寸大，核电站建设成本高的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种四小车环行起重机，包括：中央拱架、双碟簧水平导向装置、水平轮支座、小车集成、拱梯、桥架、反箱型结构旋转机构、维修吊、固定在安全壳上的牛腿、环梁环轨、集电滑环和电控系统；所述的环梁环轨设置于桥架外侧，固定于安全壳的牛腿上，所述的桥架的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构，并且使反箱型结构旋转机构能够在环梁环轨上运行；所述桥架上表面的轨道上运行有小车集成，所述桥架下部安装有多个水平轮支座，每个所述水平轮支座上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置；所述桥架上还设置有中央拱架和拱梯，并且用于登上中央拱架顶部的拱梯同中央拱架顶部连接；用于为设备提供电源的所述集电滑环和用于控制设备的所述电控系统安装在厂房顶部。

作为优选所述的双碟簧水平导向装置包括：车轮II、车轮I、外夹板、内夹板I、内夹板II、底座、小碟簧组、大碟簧组、垂向固定装置I、垂向固定装置II、限位装置和压缩行程检测装置。