[发明专利]一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统及其方法

摘要

本发明属于柔性电子收卷控制相关技术领域，并公开了一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统，其包括张力传感器、张力控制器、卷径传感器、内应力测量装置、内应力控制器和执行件等；其中卷径传感器用于实现料卷外径的测量；张力传感器用于检测薄膜张力并反馈给张力控制器实现张力的闭环控制；内应力测量装置包括一组压力传感器、导电滑环以及若干固定零件，并用于实现料卷内部应力分布状态的测量并将其馈给张力控制器，实现料卷内部应力的闭环控制。本发明还公开了相应的收卷控制工艺。通过本发明，能够以更为高效和高精度的方式实现料卷内部应力分布状态的检测，并实现料卷内部应力均匀分布，提高料卷的质量。

主权项

1.一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统，该系统包括张力传感器(101)、张力控制器(102)、卷径传感器(103)、内应力测量装置(104)、内应力控制器(105)和执行件(106)，其特征在于：所述张力传感器(101)用于对绕成料卷形式的变截面柔性电子实时检测其薄膜张力，并反馈给所述张力控制器(102)；该张力控制器(102)接收来自所述张力传感器(101)的张力信号，并与参考信号进行比较后输出相应的驱动信号，由此驱动所述执行件(106)对所述料卷的薄膜张力执行闭环控制；所述卷径传感器(103)用于对所述料卷的半径执行实时检测，同时判断收卷是否完成；所述内应力测量装置(104)包括压力传感器(201)、连接件(202)、导电滑环(203)和信号采集卡(204)，其中该压力传感器(201)呈柔性薄膜传感器的形式，它插入至缠绕在气涨轴上的所述料卷内部与其紧密贴合，并且随着料卷内部压力的改变而相应实时改变电阻值，由此通过向所述导电滑环(203)输出电阻信号的方式来实时反映此料卷内部应力变化情况；该连接件(202)的大端与所述气涨轴相连，它的小端与所述导电滑环(203)的内圈相连，由此当所述气涨轴旋转时，带动此连接件(202)与所述导电滑环(203)内圈同步转动；该导电滑环(203)的外圈被固定件所固定同时连接有信号输出线，由此将接收到的电阻信号继续输出至所述信号采集卡(204)；该信号采集卡(204)则用于将电阻信号转化为电压信号，并将其反馈至所述内应力控制器(105)；所述内应力控制器(105)基于所接收的电压信号输出相应的控制信号，并相应驱动所述执行件(106)对所述料卷的内应力执行闭环控制。