[发明专利]基于多传感器融合技术的双手识别方法有效
| 申请号： | 201710429504.9 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107203271B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张平;陈明轩;杜广龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06T3/60;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法，它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤：(1)自适应低通滤波；(2)多传感器坐标系转化；(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器，它可以识别操作者手部的位置和姿态，解决在实际的机器人交互应用中双手在垂直方向上的遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 技术 双手 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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