[发明专利]一种极坐标布局的立体圆形仓库与存取方法

摘要

在现有的立体仓库中，包括自然堆放和一般货架的仓库，这种仓库需要留出相当面积的通道，以便运输车辆、搬运机具和工作人员通过和作业，一般的储物堆放高度有限，储物存取不方便，所以空间的利用率较低。仓储管理水平难以提高，纯粹的人手作业，差错率高，劳动强度大，即使增加普通搬运机械工具也无法彻底改观，本发明在于提供一种空间利用率高，并且具有较高运行效率的全自动立体仓库，包括储物仓，所述储物仓一侧连接有至少一个存取装置，所述储物仓包括圆仓支架、仓储转盘、储物抽屉和转盘驱动器；所述存取装置包括升降构架、推拉装置、抓取装置和对合导轨。

主权项

一种极坐标布局的立体圆形仓库，包括储物仓，所述储物仓外侧连接有至少一个存取装置，其特征在于：所述储物仓包括圆仓支架、仓储转盘、储物抽屉和转盘驱动器；所述圆仓支架包括中央立柱、周边立柱、圆形轨道和升降立柱，所述中央立柱设在所述储物仓的中心，多个所述周边立柱以中央立柱的轴线为中心，径向等距地设在中央立柱的周围，多个所述周边立柱靠近中央立柱的一侧同时连接所述圆形轨道，多个所述圆形轨道在多个所述周边立柱上沿竖直方向设置，靠近存取装置一侧的周边立柱向远离中央立柱的方向上连接升降立柱；靠近存取装置一侧的两个所述周边立柱之间的间隙形成储物仓进出口；所述中央立柱上套设有与圆形轨道数量相同的仓储转盘，多个所述仓储转盘在中央立柱上沿竖直方向设置，所述仓储转盘与中央立柱转动连接，所述仓储转盘远离中央立柱的边缘与圆形轨道滚动连接，多个所述储物抽屉相邻排列在仓储转盘上；所述储物仓进出口两侧的周边立柱以外的至少两个周边立柱之间设有转盘驱动器，所述转盘驱动器驱动仓储转盘围绕中央立柱转动。