[发明专利]一种伺服电机编码器供电通讯方法及系统

摘要

本发明涉及一种伺服电机编码器供电通讯方法及系统，本发明的伺服驱动器和编码器通过模拟链路连接，所述伺服驱动器和编码器上均设置有可变恒流源模块，伺服驱动器上的可变恒流源模块用于给编码器供电和传输数据，编码器上的可变恒流源模块用于给伺服驱动器传输数据；所述编码器上还设置有电流/电压转换模块，所述电流/电压转换模块用于将伺服驱动器输送的的电流转换为电压给编码器供电。本发明将通讯线路和供电线路合二为一，采用同一条链路进行供电和通讯，通过调节电流的大小实现数据的传送，结构简单，节约耗材，链路采用模拟链路非数字链路，抗干扰能力强，便于操作和使用。

主权项

1.一种伺服电机编码器供电通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、伺服驱动器通过改变模拟链路上的电流向编码器传输数据，编码器接收数据；步骤S2、伺服驱动器释放模拟链路，编码器通过改变链路上的电流向伺服驱动器传输数据；步骤S3、伺服驱动器接收数据后恢复至空闲状态。