[发明专利]一种全向机场跑道检测机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710425602.5 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107263511A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李芃;秦洪德;陈明杰;王宇超;傅荟璇;张晓宇;冯宝财;陶灿灿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向机场跑道检测机器人系统及其控制方法，包括采集模块，用于获取本体状态以及机场跑道视频，并将所获取的本体状态发送到远程智能终端；控制模块，用于接收远程智能终端发送的机场跑道巡检路线后，根据巡检路线执行轨迹进行运动以及对机场跑道进行视频采集，并根据所采集的视频进行机场跑道裂纹或异物判断若有裂纹，则将裂纹处的位置发送回远程监控端；若有异物，则控制处理模块对异物进行清理；若无裂纹和异物，则继续执行轨迹跟踪和视频采集；处理模块，用于控制机械手或吸尘器对异物进行清理。通过设置多个模块，对机器人实现多模块的控制，机器人各主要部分实现模块化设计，功能实现灵活，便于更换、升级和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 机场 跑道 检测 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种全向机场跑道检测机器人系统，其特征在于，包括：采集模块，用于获取本体状态以及机场跑道视频，并将所获取的本体状态发送到远程智能终端，所述本体状态包括全向机场跑道检测机器人的位置、姿态；控制模块，用于接收远程智能终端发送的机场跑道巡检路线后，根据巡检路线执行轨迹进行运动以及对机场跑道进行视频采集，并根据所采集的视频进行机场跑道裂纹或异物判断：若有裂纹，则将裂纹处的位置发送回远程监控端；若有异物，则控制处理模块对异物进行清理；若无裂纹和异物，则继续执行轨迹跟踪和视频采集；处理模块，用于控制机械手或吸尘器对异物进行清理。
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