[发明专利]润滑脂全自动涂抹流水线装备

摘要

本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610082411.9。本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。润滑脂全自动涂抹流水线装备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘；在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板，所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔，所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种润滑脂全自动涂抹流水线装备，用于将平面轴承装配至减速器盖板上，同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹，具有较高的涂抹效率。

主权项

1.一种润滑脂全自动涂抹流水线装备，其特征在于组成如下：包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述二号工装夹具、一号工装夹具，所述上料机械手和所述二号工装夹具相匹配，所述三坐标涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配；在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板，所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔，所述载料板的一端连接横推气缸；所述上料机械手包括：立柱、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、竖直气缸、水平气缸，所述立柱固连于所述工作台上，所述水平滑台固连于所述立柱上，所述竖直滑台固连于所述水平滑台上，所述竖直滑台和所述水平滑台呈垂直布置，在所述竖直滑台的下部固连所述真空吸盘；所述竖直滑台的滑台由所述竖直气缸驱动，所述水平滑台的滑台由所述水平气缸驱动；所述三坐标涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、润滑脂喷枪、针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述针头固连于所述润滑脂喷枪，所述针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部；所述减速器盖板到达所述二号工装夹具的夹持区域，所述二号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，两套所述上料机械手抓取所述平面轴承，并将所述平面轴承安装至所述所述平面轴承安装面；所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸，所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前气缸位于所述传送带的上部，在所述一号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号前气缸的活塞杆的末端固连一号推板；所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连二号推板；所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连三号推板；所述减速器盖板位于所述传送带上进行输送，沿着所述传送带的输送方向，所述减速器盖板到达所述二号工装夹具的夹持区域，所述二号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，两套所述上料机械手抓取所述平面轴承，并将所述平面轴承安装至所述所述平面轴承安装面；接着，所述一号工装夹具松开所述减速器盖板，所述减速器盖板沿所述传送带继续输送，所述减速器盖板到达所述一号工装夹具的夹持区域，所述一号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，所述三坐标涂抹机构上的所述针头对准所述平面轴承，所述三坐标涂抹机构进行圆弧插补运动，使所述针头绕着所述平面轴承运动一周，在所述平面轴承的圆形区域上涂抹上润滑脂；最后，所述一号工装夹具松开所述减速器盖板，所述所述减速器盖板在所述传送带上继续进行输送，移动至一个工位。