[发明专利]永磁同步电机的转子位置追踪方法有效
| 申请号： | 201710423817.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107134963B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵艳需 | 申请（专利权）人： | 深圳市高德威技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置追踪方法，涉及电机的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：对永磁同步电机进行零电流控制得到定子电压和相位，然后对永磁同步电机进行低速追踪、高速追踪和线性切换得到电机的转速与位置。所述方法检测精准，能够实现较低速的位置跟踪，无需额外硬件电路，相比硬件实现方法，该方法节省用于检测电机电流或反电动势的频率的硬件电路。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转子 位置 追踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的转子位置追踪方法，其特征在于包括如下步骤：对永磁同步电机进行零电流控制得到定子电压和相位，然后对永磁同步电机进行低速追踪、高速追踪和线性切换得到电机的转速与位置；零电流控制下，电流环给定为零，且给定角度为零：![]()
初始时刻若电机在旋转，则在反电势作用下产生定子电流；经过电流闭环的调节，定子电流减小为零，此时定子电压Us*与反电动势E幅值相等且相位同步，据此可得到定子电压幅值和相位：![]()
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由θV确定电机的旋转方向，由电压、磁链相量图与旋向的关系得到转子旋转角度：![]()
其中，Ud*和Uq*分别为d轴和q轴的电压；Uα*和Uβ*分别为α轴和β轴的电压。
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