[发明专利]一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法在审
| 申请号： | 201710423037.9 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107132583A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杨星;胡以华;陈杰;刘方正;朱东涛;邵慧 | 申请（专利权）人： | 嘉兴一扬光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，根据无人机的最大飞行高度、最大飞行速度以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸，设置激光扫描平面的角度分辨率以及激光扫描的时间周期，再通过扫描器控制激光在该激光扫描平面内按照该时间周期进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测，将没有无人机入侵时的激光屏障作为标准屏障参数，当无人机入侵时，将当前激光屏障参数与标准屏障参数进行比较，输出与标准屏障参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息，对无人机入侵进行有效探测，解决城市复杂环境下超低空无人机的探测发现问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 探测 激光 扫描 屏障 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，首先，设置无人机的最大飞行高度H、最大飞行速度V以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸L；步骤S2，根据无人机的最大飞行高度H和无人机在垂直于飞行方向的尺寸L，设置激光扫描平面的角度分辨率θ，其中θ<L/H；步骤S3，根据无人机的最大飞行速度V和无人机在垂直于飞行方向的尺寸L，设置激光扫描的时间周期T，其中T<L/V；步骤S4，通过扫描器控制激光在步骤S2中设置的激光扫描平面内按照步骤S3中设置的时间周期T进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测。
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