[发明专利]一种控制无人机的挂载设备对地角度的装置和方法有效
| 申请号： | 201710422974.2 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107102653B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人机的挂载设备对地角度的装置和方法。该装置包括用于安装挂载设备的搭载平台、控制器、惯性测量模组和旋转驱动模组；惯性测量模组安装在挂载设备上，实时获取挂载设备的运动信息，并发送给控制器；控制器安装在搭载平台上，实时获取无人机的运动信息和惯性测量模组发送的挂载设备的运动信息，并根据两种运动信息生成驱动控制信息；搭载平台安装在旋转驱动模组上，旋转驱动模组根据所述驱动控制信息驱动搭载平台三维转动。本发明的技术方案能够根据无人机的运动状态和搭载设备的运动状态对搭载平台进行旋转控制，使安装在搭载平台上的挂载设备能够在无人机的各种运动状态下相对地面保持稳定的对地角度，辅助完成自稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人机 设备 角度 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制无人机的挂载设备对地角度的装置，其特征在于，包括：用于安装挂载设备的搭载平台、控制器、惯性测量模组和旋转驱动模组；所述惯性测量模组安装在挂载设备上，实时获取挂载设备的运动信息，并发送给控制器；所述控制器安装在搭载平台上，实时获取无人机的运动信息和惯性测量模组发送的挂载设备的运动信息，并根据两种运动信息生成驱动控制信息；所述搭载平台安装在旋转驱动模组上，旋转驱动模组根据所述驱动控制信息驱动搭载平台三维转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔股份有限公司，未经歌尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710422974.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种充气睡垫
- 下一篇：一种配电刀闸机构可调节电动检修装置
