[发明专利]用于教学开车的汽车驾驶VR系统

摘要

本发明提供了一种用于教学开车的汽车驾驶VR系统，包括：头戴式多媒体，用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景；操纵装置，其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构，用于接受驾驶员的点火转向加速刹车打灯启用空调刮雨器的汽车驾驶操作；传感器，安装在所述操纵装置上，用于采集驾驶员的汽车驾驶操作；摄像头，用于实时地持续采集驾驶员的面部图像；筛选器，用于定时地从采集的面部图像中筛选最优图像；反应分析器，用于从最优图像中识别驾驶员的驾驶反应；控制器，用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应，驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景。

主权项

1.一种用于教学开车的汽车驾驶VR系统，其特征是，包括：头戴式多媒体，用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景；操纵装置，其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构，用于接受驾驶员的点火、转向、加速、刹车打灯、启用空调和/或刮雨器的汽车驾驶操作；传感器，安装在所述操纵装置上，用于采集驾驶员的汽车驾驶操作；摄像头，用于实时地持续采集驾驶员的面部图像；筛选器，用于定时地从采集的面部图像中筛选最优图像；反应分析器，用于从最优图像中识别驾驶员的驾驶反应；控制器，用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应，驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景；心跳传感器，安装在方向盘上，用于检测驾驶员的心跳；体温传感器，安装在方向盘上，用于检测驾驶员的体温；反应分析器还用于结合心跳和体温，进一步确定驾驶员的驾驶反应；其中，筛选器包括：分组单元：用于实时地将摄像头一段时间内获取的连续n帧拍摄照片构成一组，然后接着构建下一组；评估单元，用于对于一组中的每帧照片计算图像质量度如下：Ti为一组的n帧拍摄照片中第i张照片的评估值，n为从摄像头获取的多帧照片的数量，βi为第i张照片的设定区域的平均灰度值，v_i为第i张照片的边缘锐度，β为根据实际情况设定的灰度值阈值，v为根据实际情况设定的边缘锐度阈值，为多帧照片的平均灰度值，为多帧照片的平均边缘锐度；最优单元，用于确定Ti最大的照片为该组中的最优图像。