[发明专利]基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法在审
| 申请号： | 201710419532.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107132524A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 荆丹翔;韩军;王晓丁;王杰英;杜鹏飞;徐志伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤包括两台识别声呐布设、识别声呐数据获取、目标提取、空间位置计算，其中两台识别声呐的横滚角都相同。由于识别声呐的探测范围是一个空间几何体，但接收到的目标信息只有斜距与方位角，不知道目标在识别声呐发射波束中的深度，因此不能获知目标的空间位置。本发明利用两台同型号的识别声呐可以有效解决这个问题，实现目标在水下空间位置的获取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 声呐 水下 目标 空间 位置 计算方法 | ||
【主权项】：
一种基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)布置两台识别声呐：调整两台识别声呐的俯仰角倾斜向下、横滚角相同，将两台识别声呐布置在水中，保证两台识别声呐的探测范围重叠。(2)识别声呐数据获取：采集两台识别声呐获取的水下数据。(3)目标提取：分别从两台识别声呐获取的水下数据中提取目标的斜距与方位角。(4)空间位置计算：建立空间坐标系，将目标进行一次投影，计算目标在投影面上的坐标，结合步骤(1)中两台识别声呐的位置关系和步骤(3)中的方位角和斜距获得目标的空间位置。
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