[发明专利]一种定位方法及其装置

摘要

本发明公开了一种定位方法及其装置，属于定位技术领域。包括：获取目标对象的移动轨迹，对目标对象的移动轨迹进行滤波处理，将滤波处理后的目标对象的移动轨迹与参考轨迹拟合获取目标对象的实际移动轨迹。本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本发明中，获取了目标对象的移动轨迹之后，利用滤波器对目标对象的移动轨迹进行滤波，从而能过滤环境干扰带来的误差，提高目标对象移动轨迹的定位精度，通过将滤波后的移动轨迹与参考轨迹进行拟合，能够修正获取到的目标对象的移动轨迹，从而进一步提高定位精度。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括：测量目标对象的移动轨迹；对所述目标对象的移动轨迹进行滤波处理；将所述滤波处理后的所述目标对象的移动轨迹与参考轨迹拟合，将拟合结果作为所述目标对象的实际移动轨迹。