[发明专利]农业机械HST传动系统的电动调速机构及其测控方法

摘要

一种农业机械HST传动系统的电动调速机构，由电子摇杆手柄、步进电机减速器和曲柄连杆机构三部分组成。手柄上的锁止头落在伞形板的弧面上任何一个V形槽内，构成车速档位，伞形板中央的U形槽作为停车档位，手柄滑过停车档位时必然被止住，需拉动拉钮才可使手柄离开此停车档位。步进电机减速器上的曲柄角度传感器输出轴的转动角度，计算机以此角度读数精确控制调速的档位；输出轴上曲柄的尾部凸起，与一块中间部位为凹坑的弧形压板接触，停车时曲柄的凸起和压板的凹坑嵌入啮合。当行驶的车辆需要停车时，以此凹、凸的锁止结构保障电动调速机构可靠地控制车辆停车。此电动调速机构不仅可被计算机信号控制调速，而且其双机械式锁止结构提高了停车的可靠性。

主权项

1.一种农业机械HST传动系统的电动调速机构，由电子摇杆手柄、步进电机减速器和曲柄连杆机构三部分组成，电子摇杆手柄的球头帽的上半部分嵌入了一只手动/自动开关，球头帽的下半部分依次排列弹簧、拉钮，在手柄与拉钮重合的部位处，手柄的轴线方向上开出一段穿透的长槽，一根销子恰好穿透拉钮使得它可沿手柄上下滑动，该销子同时也穿过一支手柄内的拉杆的上端，该拉杆的下端螺纹联结了一颗锁止头，它的钝角头可落在伞形板的弧面上任何一个V形槽内；伞形板的弧面上共有14个V形槽，呈对称分布，其中央为U形槽，作为停车档位；手柄角度传感器的伸出轴与手柄的转轴同轴，且其伸出轴通过一只联轴器与手柄的转轴同时转动；手动操纵调速时，手柄滑过U形槽时必然被止住；任何从停车档开始的手动调速操纵，必须先拉起拉钮，其特征在于：曲柄联结在输出轴的伸出端，它的尾部呈凸起，一块弧形压板与此曲柄的凸起接触，此弧形压板的中间部位有一可使曲柄的凸起嵌入的凹坑，此弧形压板的一端铰接在箱体表面上，另一端与一只固定在箱体表面上的电磁铁的推拉杆铰接；只要曲柄的凸起转动到此凹坑位时，曲柄必然止住，调整连杆的长度使此位置为停车位。