[发明专利]用于经皮手术的输送系统的稳定化及操作有效
| 申请号： | 201710416647.6 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107661126B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 纳达夫·耶林;塞缪尔·M·邵莲;马坦·盖德勒特尔;博阿兹·施瓦尔茨;特萨依·格瑞姆伯格 | 申请（专利权）人： | 沃卡尔有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;王朋飞 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开的实施例涉及一种用于执行微创手术的输送系统，系统包括一个或多个工位腿部，其被构造成附接至操作表面；横梁，其被连接至一个或多个工位腿部并相对于操作表面的顶部呈0°至45°移动，其中操作表面和横梁之间的距离可调节。此外，实施例可具有第一臂，其被连接至横梁；第二臂，其被连接至第一臂；轴向构件，其被连接至第二臂，轴向构件包括轴向结合部。然后，输送系统可被构造成使用轴向结合部前进到内部目标位置，同时保持相对于内部目标位置的稳定轨迹；并且输送系统轨迹在目标位置可修改。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 输送 系统 稳定 操作 | ||
【主权项】：
一种用于执行微创手术的输送系统，所述系统包括：一个或多个工位腿部，其被构造成附接至操作表面；横梁，其被连接至所述一个或多个工位腿部并平行于所述操作表面的顶部移动；第一臂，其被连接至所述横梁；第二臂，其被连接至所述第一臂；轴向构件，其被连接至所述第二臂，所述轴向构件包括轴向结合部，其中所述输送系统被构造成使用所述轴向结合部前进到内部目标位置。
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