[发明专利]用于经皮手术的输送系统的稳定化及操作

说明书

本文公开的实施例涉及一种用于执行微创手术的输送系统，系统包括一个或多个工位腿部，其被构造成附接至操作表面；横梁，其被连接至一个或多个工位腿部并相对于操作表面的顶部呈0°至45°移动，其中操作表面和横梁之间的距离可调节。此外，实施例可具有第一臂，其被连接至横梁；第二臂，其被连接至第一臂；轴向构件，其被连接至第二臂，轴向构件包括轴向结合部。然后，输送系统可被构造成使用轴向结合部前进到内部目标位置，同时保持相对于内部目标位置的稳定轨迹；并且输送系统轨迹在目标位置可修改。

技术领域

本公开总体涉及一种使用近端区域输送系统的装置和方法。

背景技术

一般地，经皮手术涉及通过针穿刺皮肤进入内部器官或组织的医学过程，而不是通过使用将内部器官或组织暴露的更具侵入性的方法。经皮方法通常用于血管手术(例如血管成形术和支架置入术)。经皮具体是指通过针刺将医学装置引入患者的血管中的医学过程的进入模式。

功能性二尖瓣和/或三尖瓣反流(MRTR)是最常见的瓣膜病变类型并通常与二尖瓣病变(MVD)相关联。目前，患有MR和TR的大多数患者都需要手术治疗，但是由于与侵入性手术(例如心内直视手术)相关的高风险和复杂性，大部分人群没有接受治疗。

正在开发微创经皮治疗以满足这一需求。开发过程正在进行中。然而，这种过程通常指通过导管治疗结构性心脏病以减少心内直视手术干预的发生率。这不仅提供了更安全和更有效的治疗方法，而且在许多情况下，尤其是对于高风险患者而言，它也是唯一可用的治疗方法。

发明内容

在实施例中，用于微创手术的输送系统包括一个或多个工位腿部，其被构造成附接至操作表面；横梁，其被连接至一个或多个工位腿部并平行于操作表面的顶部移动；第一臂，其被连接至横梁；第二臂，其被连接至第一臂；以及轴向构件，其被连接至第二臂，轴向构件包括轴向结合部。输送系统被构造成使用轴向结合部前进到内部目标位置。

附图说明

参照以下描述、所附权利要求以及附图，本文所描述的实施例的方面、特征、益处和优点将变得显而易见，其中：

图1描绘根据实施例的示意性工位的透视图。

图2描绘根据实施例的工位与手术室床的连接部的示意性视图。

图3描绘根据实施例的示意性床轨的详细视图。

图4描绘根据实施例的示意性工位腿部、连接块和床轨的详细视图。

图5描绘根据实施例的示意性连接块的详细视图。

图6描绘根据实施例的示意性横梁和臂连接部的透视图。

图7描绘根据实施例的示意性横梁和工位腿部连接的详细视图。

图8描绘根据实施例的横梁和臂连接部的示意性连接的视图。

图9描绘根据实施例的横梁和臂连接部的示意性连接的另一视图。

图10描绘根据实施例的短臂和长臂的示意性连接的视图。

图11描绘根据实施例的短臂和长臂的示意性连接的另一视图。

图12描绘根据实施例的示意性分离旋转结合部的视图。

图13描绘根据实施例的另一示意性分离旋转结合部的视图。

图14描绘根据实施例的轴向构件与短臂的示意性连接部的视图。

图15描绘根据实施例的示意性轴向构件的视图。

图16描绘根据实施例的示意性轴向连接区域的详细视图。

图17描绘根据实施例的示意性轴向主旋钮的详细视图。

图18描绘根据实施例的示意性支撑臂的透视图。