[发明专利]片材堆垛器和形成片材堆垛的方法

摘要

本发明公开了一种片材堆垛器，包括：片材传送器装置，其设置成用于供给多个片材，并有片材排出端；和堆垛湾。由片材传送器装置传送的片材在堆垛湾中形成堆垛。堆垛传送器设于堆垛湾中，可沿与片材供给方向平行的传送器方向运动，片材根据供给方向而从片材排出端供给至堆垛传送器上。片材排出端设置成在堆垛过程中逐渐升高，以适应在堆垛传送器上形成的增长片材堆垛。止动板定位在堆垛湾中并高于堆垛传送器和在片材传送器装置的片材排出端前面。止动板设置成当片材堆垛增长时从堆垛传送器逐渐升高，当堆垛完成时缩回，以能沿基本平行于传送器方向的排空方向取出堆垛，并再次朝向堆垛传送器降低。本发明还公开了在堆垛传送器上形成片材堆垛的方法。

主权项

1.一种片材堆垛器(1)，包括：片材传送器装置(3)，所述片材传送器装置(3)设置成用于供给多个片材(C)，并具有片材排出端(17)；以及堆垛湾(5)，由片材传送器装置(3)传送的片材在所述堆垛湾(5)中形成堆垛(S)，所述堆垛湾包括堆垛传送器(19)，所述堆垛传送器(19)可沿与片材供给方向(F)平行的传送器方向(f19)运动，片材(F)根据所述片材供给方向(F)而从片材排出端(17)供给至堆垛传送器(19)上；其中，片材排出端(17)设置和控制成在片材堆垛过程中逐渐升高，以便适应在堆垛传送器(19)上形成的增长的片材(C)堆垛(S)；止动板(37)定位在堆垛湾(5)中并高于堆垛传送器(19)且在片材传送器装置(3)的片材排出端(17)的前面；以及止动板(37)设置和控制成当片材堆垛(S)增长时从堆垛传送器(19)逐渐升高，并当堆垛(S)完成时退回，以便能够沿大致平行于传送器方向(f19)的排空方向(fE)离开片材传送器装置(3)的片材排出端(17)取出堆垛，所述止动板再次朝向堆垛传送器(19)降低。