[发明专利]无人船能量管理方法及系统有效
| 申请号： | 201710415159.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107017693B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵娜;刘军礼;高乾;吕成兴;臧鹤超;李磊;张风丽;姚璞玉;张照文;周忠海;华志励;牟华;王闻;刘枫琛;刘铁生 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | H02J7/34 | 分类号： | H02J7/34;H02J7/00;B63H21/17;B63H21/21 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流i |
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| 搜索关键词： | 无人 能量 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人船能量管理方法，其特征在于，包括：利用永磁同步电机驱动所述无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为所述永磁同步电机供电，并且，在所述蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：所述永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在所述永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使所述蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使所述超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref；其中，t为永磁同步电机的运行时间，t1为永磁同步电机运行转速改变的开始时刻，Tc为常数，iqref为永磁同步电机的定子电流参考输入。
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