[发明专利]五自由度并联液压支架

摘要

本发明涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3‑SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。

主权项

一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁，其特征在于：所述底座前端为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底座连接板；所述的并联支撑机构下端安装在底座上，顶端与顶梁固连；所述的后掩护装置位于并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过球铰相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有前梁，顶梁通过前梁千斤顶和铰链与前梁相连接；在前梁的前部设有护帮板。所述的后掩护装置由支撑千斤顶、掩护梁、护底千斤顶、后侧护板和护底板组成，所述的支撑千斤顶的两端分别与底连接板、掩护梁通过球铰相连接；所述的掩护梁的顶端与顶梁通过铰链相连接，且在掩护梁内侧的加强筋板上设有长腰形孔；所述的护底千斤顶的上端与掩护梁通过铰链相连接，其下端设有滑移光轴，且所述滑移光轴的两端置于掩护梁的长腰形孔内，护底板与滑移光轴通过铰链相连接；后侧护板位于掩护梁的两侧。