[发明专利]一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法

摘要

本发明涉及一种去毛刺机，尤其涉及一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法。包括工件，还包括机架，所述的机架的上部设有左XYZ移料机构、右XYZ移料机构、机械手移料机构、机械手夹取机构、风干去油机构、刮刀去毛刺机构、移载机构、转动机构、刷轮去毛刺机构、高压除尘机构和超声波清洗机构，所述的机械手移料机构设在左XYZ移料机构中，所述的右XYZ移料机构中设有机械手夹取机构，所述的左XYZ移料机构和右XYZ移料机构二者的结构相等。一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

主权项

一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机，包括工件(1)，其特征在于：还包括机架(2)，所述的机架(2)的上部设有左XYZ移料机构(3)、右XYZ移料机构(4)、机械手移料机构(5)、机械手夹取机构(5)、风干去油机构(7)、刮刀去毛刺机构(8)、移载机构(9)、转动机构(10)、刷轮去毛刺机构(11)、高压除尘机构(12)和超声波清洗机构(13)，所述的机械手移料机构(5)设在左XYZ移料机构(3)中，所述的右XYZ移料机构(4)中设有机械手夹取机构(6)，所述的左XYZ移料机构(3)和右XYZ移料机构(4)二者的结构相等；所述的左XYZ移料机构(3)的一端设有右XYZ移料机构(4)，所述的移载机构(9)的上部设有与移载机构(9)相配接的转动机构(10)，所述的刮刀去毛刺机构(8)设在移载机构(9)的头部，所述的刷轮去毛刺机构(11)设在移载机构(9)的尾部，所述的高压除尘机构(12)与刷轮去毛刺机构(11)呈连续对应分布，所述的超声波清洗机构(13)与风干去油机构(7)呈连续对应分布，所述的风干去油机构(7)的上方设有机械手夹取机构(6)，所述的高压除尘机构(12)与超声波清洗机构(13)的上方设有机械手移料机构(5)；所述的左XYZ移料机构(3)包括XYZ横移料架(14)，所述的的XYZ横移料架(14)上设有滑动连接的XYZ纵移料架(15)，所述的XYZ纵移料架(15)上设有滑动连接的机械手移料机构(5)；所述的机械手移料机构(5)包括机械手移料背板(16)、机械手移料连接板(17)和机械手移料夹爪(18)，所述的机械手移料背板(16)的外端设有滑动连接的机械手移料气缸连接板(19)，所述的机械手移料气缸连接板(19)的外端设有机械手移料摆缸(20)，所述的机械手移料摆缸(20)驱动机械手移料连接板(17)进行左右位移，所述的机械手移料连接板(17)中设有机械手移料夹爪气缸(21)，所述的机械手移料夹爪气缸(21)驱动机械手移料夹爪(18)进行上下位移，所述的机械手移料背板(16)中设有驱动机械手移料气缸连接板(19)进行上下位移的机械手移料横移气缸(22)；所述的机械手夹取机构(6)包括机械手夹取背板(23)、机械手夹取气爪(24)、机械手夹爪(25)和机械手夹取气缸(26)，所述的机械手夹取背板(24)中设有机械手夹取竖直板(27)，所述的机械手夹取竖直板(27)通过机械手夹取气缸(26)沿机械手夹取背板(23)进行上下滑动，所述的机械手夹取竖直板(27)中设有机械手夹取摆缸(28)，所述的机械手夹取摆缸(28)通过机械手夹取连接块(29)与机械手夹取气爪(24)，所述的机械手夹取气爪(24)控制机械手夹爪(25)进行抓取；所述的移载机构(9)包括抬升板(30)和滑轨(31)，所述的抬升板(30)通过抬升气缸组件进行上下位移，所述的抬升板(30)的上部设有若干滑槽(32)，所述的滑轨(31)沿滑槽(32)进行横向位移，所述的滑轨(31)上设有若干承托块(33)，所述的承托块(33)由移载气缸组件沿滑轨(31)进行横向位移；所述的转动机构(10)包括固定连接板(34)和固定支撑板(35)，所述的固定连接板(34)的中端设有主动轮(36)，所述的固定连接板(34)的外端设有与主动轮(34)相对应分布从动轮(37)，所述的主动轮(36)带动从动轮(37)进行传动，所述的固定连接板(34)上设有下板(38)，所述的下板(38)的外端设有光钎固定块(39)；所述的固定支撑板(35)中设有固定支撑板气缸(40)，所述的固定支撑板气缸(40)带动固定连接板(34)上的下板(38)进行下压，所述的下板(38)与刮刀去毛刺机构(8)呈对应分布；所述的刮刀去毛刺机构(8)包括工件支撑组件和刮刀位移组件，所述的工件支撑组件和刮刀位移组件呈对应分布；所述的工件支撑组件包括刮刀支撑底板(41)，所述的刮刀支撑底板(41)上设有一对相对称分布的刮刀托轴立柱(42)，外端的刮刀托轴立柱(42)的上方设有可调的刮刀支轴镶块(43)，内端的刮刀托轴立柱(42)的上方设有与刮刀支轴镶块(43)相对应分布的刮刀托轴块(44)；所述的刮刀位移组件包括刮刀支架(45)和刮刀气缸衔接板(46)，所述的刮刀支架(45)中设有可沿刮刀支架(45)进行上下位移的刮刀固定架(47)，所述的刮刀固定架(47)的底部设有推动刮刀气缸衔接板(46)进行位移的刮刀水平气缸(48)，所述的刮刀气缸衔接板(46)的外端设有刮刀左右气缸(49)，所述的刮刀左右气缸(49)带动刮刀嵌板(50)进行位移，所述的刮刀嵌板(50)的外端设有与刮刀托轴块(44)相对应分布的刮刀(51)，所述的刮刀左右气缸(49)带动刮刀(51)进行位移，所述的下板(38)位于刮刀支轴镶块(43)与刮刀托轴块(44)间的上方；所述的刷轮去毛刺机构(11)包括刷轮支架(52)和刷轮电机链接板(53)，所述的刷轮支架(52)上设有左刷轮竖板(54)和右刷轮竖板(55)，所述的左刷轮竖板(54)的内壁设有与工件(1)相转动连接的刷轮轴承(56)，所述的右刷轮竖板(55)的上部设有与刷轮轴承(56)相对应的轴承随动器(57)，所述的刷轮轴承(56)与轴承随动器(57)间形成刷轮工件放置端(58)；所述的刷轮电机链接板(53)上设有刷轮电机(59)和刷轮尼龙刷(60)，所述的刷轮电机(59)带动刷轮尼龙刷(60)进行转动，所述的刷轮尼龙刷(60)与刷轮轴承(56)呈对应分布，所述的刷轮电机链接板(53)随刷轮横移底板(132)进行位移；所述的高压除尘机构(12)包括高压支撑架(61)和高压工件定位架(62)，所述的高压支撑架(61)的上部设有沿高压支撑架(61)进行位移的高压衔接板(62)，所述的高压衔接板(62)上设有高压衔接轴(64)，所述的高压衔接轴(64)的左端设有与工件(1)相活动抵接的高压减振环(65)；所述的高压工件定位架(62)上设有左高压立板(66)和右高压立板(67)，所述的左高压立板(66)的上部设有高压V型槽(68)，所述的右高压立板(67)上部设有高压定位槽(69)，所述的高压V型槽(68)与高压定位槽(69)间形成高压工件放置端(70)，所述的右高压立板(67)与高压衔接轴(64)间设有吸尘筒(71)；所述的超声波清洗机构(13)包括超声波清洗机(72)，所述的超声波清洗机(72)中设有工件放置槽(73)；所述的风干去油机构(7)包括转动定位组件和风干位移组件，所述的风干位移组件包括风干去油槽(74)，所述的风干去油槽(74)的上部设有风干位移上盖(75)，所述的风干位移上盖(75)通过风干位移组件进行位移，所述的风干位移上盖(75)中设有吹风座(76)，所述的吹风座(76)中设有空气喷嘴(77)，所述的风干去油槽(74)的底端设有风干吸油筒(78)；所述的转动定位组件包括风干定位座(79)和风干转动座(80)，所述的风干定位座(79)上部设有风干支撑板(81)和风干立板(82)，所述的风干支撑板(81)上端的内壁和风干立板(82)上端的内壁分别设有风干凸轮滚子(83)，所述的风干转动座(80)中设有皮带(84)，所述的皮带(84)通过风干驱动组件驱动，所述的皮带(84)带动工件(1)进行旋转。