[发明专利]一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法

说明书

本发明涉及一种去毛刺机，尤其涉及一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法。包括工件，还包括机架，所述的机架的上部设有左XYZ移料机构、右XYZ移料机构、机械手移料机构、机械手夹取机构、风干去油机构、刮刀去毛刺机构、移载机构、转动机构、刷轮去毛刺机构、高压除尘机构和超声波清洗机构，所述的机械手移料机构设在左XYZ移料机构中，所述的右XYZ移料机构中设有机械手夹取机构，所述的左XYZ移料机构和右XYZ移料机构二者的结构相等。一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺机，尤其涉及一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机，包括工件，还包括机架，所述的机架的上部设有左XYZ移料机构、右XYZ移料机构、机械手移料机构、机械手夹取机构、风干去油机构、刮刀去毛刺机构、移载机构、转动机构、刷轮去毛刺机构、高压除尘机构和超声波清洗机构，所述的机械手移料机构设在左XYZ移料机构中，所述的右XYZ移料机构中设有机械手夹取机构，所述的左XYZ移料机构和右XYZ移料机构二者的结构相等；

所述的左XYZ移料机构的一端设有右XYZ移料机构，所述的移载机构的上部设有与移载机构相配接的转动机构，所述的刮刀去毛刺机构设在移载机构的头部，所述的刷轮去毛刺机构设在移载机构的尾部，所述的高压除尘机构与刷轮去毛刺机构呈连续对应分布，所述的超声波清洗机构与风干去油机构呈连续对应分布，所述的风干去油机构的上方设有机械手夹取机构，所述的高压除尘机构与超声波清洗机构的上方设有机械手移料机构；

所述的左XYZ移料机构包括XYZ横移料架，所述的XYZ横移料架上设有滑动连接的XYZ纵移料架，所述的XYZ纵移料架上设有滑动连接的机械手移料机构；

所述的机械手移料机构包括机械手移料背板、机械手移料连接板和机械手移料夹爪，所述的机械手移料背板的外端设有滑动连接的机械手移料气缸连接板，所述的机械手移料气缸连接板的外端设有机械手移料摆缸，所述的机械手移料摆缸驱动机械手移料连接板进行左右位移，所述的机械手移料连接板中设有机械手移料夹爪气缸，所述的机械手移料夹爪气缸驱动机械手移料夹爪进行上下位移，所述的机械手移料背板中设有驱动机械手移料气缸连接板进行上下位移的机械手移料横移气缸；

所述的机械手夹取机构包括机械手夹取背板、机械手夹取气爪、机械手夹爪和机械手夹取气缸，所述的机械手夹取背板中设有机械手夹取竖直板，所述的机械手夹取竖直板通过机械手夹取气缸沿机械手夹取背板进行上下滑动，所述的机械手夹取竖直板中设有机械手夹取摆缸，所述的机械手夹取摆缸通过机械手夹取连接块与机械手夹取气爪相连接，所述的机械手夹取气爪控制机械手夹爪进行抓取；

所述的移载机构包括抬升板和滑轨，所述的抬升板通过抬升气缸组件进行上下位移，所述的抬升板的上部设有若干滑槽，所述的滑轨沿滑槽进行横向位移，所述的滑轨上设有若干承托块，所述的承托块由移载气缸组件带动滑轨进行横向位移；