[发明专利]一种实验台面防水槽自动加工系统

摘要

本发明公开了一种实验台面防水槽自动加工系统，包括：工作台，位于工作台上方的第一导轨，滑动安装在第一导轨上的第二导轨，滑动安装在第二导轨上的滑架，与滑架活动连接的活动杆，固定安装在活动杆上的铣槽机构，用于驱动铣槽机构移动的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，用于驱动活动杆转动的第四驱动机构，以及第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：第一传感器、第二传感器均用于检测刀具与待加工工件的边缘间的间距；控制装置用于获取第一传感器、第二传感器的检测数据并根据获取的检测数据控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及动力单元动作。本发明结构简单，自动化程度高。

主权项

1.一种实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，包括：工作台（1）、第一导轨（3）、第二导轨（4）、滑架（5）、活动杆（6）、铣槽机构（7）、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：工作台（1）用于对待加工工件进行支撑；第一导轨（3）沿X轴方向布置在工作台（1）的上方；第二导轨（4）沿Y轴方向布置在工作台（1）上方并滑动安装在第一导轨（3）上；滑架（5）滑动安装在第二导轨（4）上；活动杆（6）位于工作台（1）的上方，且其一端与滑架（5）活动连接；铣槽机构（7）位于活动杆（6）远离滑架（5）的一端并固定安装在活动杆（6）上，铣槽机构（7）包括刀具和用于驱动刀具工作的动力单元；第一驱动机构用于驱动第二导轨（4）在第一导轨（3）上沿X轴方向进行直线往复动作；第二驱动机构用于驱动滑架（5）在第二导轨（4）上沿Y轴方向进行直线往复动作；第三驱动机构用于驱动第一导轨（3）在工作台（1）的上方沿Z轴方向进行直线往复动作；第四驱动机构固定安装在滑架（5）上，第四驱动机构用于驱动活动杆（6）在工作台（1）上方进行水平方向转动；第一传感器用于检测铣槽机构（7）中的刀具与待加工工件的边缘在X轴方向上的间距；第二传感器用于检测铣槽机构（7）中的刀具与待加工工件的边缘在Y轴方向上的间距；控制装置分别与第一传感器、第二传感器连接用于获取第一传感器、第二传感器的检测数据；控制装置还分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及铣槽机构（7）中的动力单元连接，控制装置根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及铣槽机构（7）中的动力单元做出相应动作；控制装置根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据计算出所述刀具所在的初始坐标，控制装置将获取的初始坐标与预设的目标坐标进行分析计算并根据分析计算的结果规划出刀具抵达目标坐标的初始路径；当初始路径规划完成时，控制装置根据规划的初始路径控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构进行相应动作，使其抵达目标坐标；当刀具抵达目标坐标时，控制装置重新获取第一传感器、第二传感器的检测数据，并根据重新获取的检测数据规划出加工路径；当加工路径规划完成时，控制装置控制所述动力单元动作，以带动刀具动作，同时根据规划的加工路径控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构进行相应动作，以带动铣槽机构（7）沿加工路径进行行走。