[发明专利]一种实验台面防水槽自动加工系统

权利要求书

1.一种实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，包括：工作台（1）、第一导轨（3）、第二导轨（4）、滑架（5）、活动杆（6）、铣槽机构（7）、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：

工作台（1）用于对待加工工件进行支撑；

第一导轨（3）沿X轴方向布置在工作台（1）的上方；

第二导轨（4）沿Y轴方向布置在工作台（1）上方并滑动安装在第一导轨（3）上；

滑架（5）滑动安装在第二导轨（4）上；

活动杆（6）位于工作台（1）的上方，且其一端与滑架（5）活动连接；

铣槽机构（7）位于活动杆（6）远离滑架（5）的一端并固定安装在活动杆（6）上，铣槽机构（7）包括刀具和用于驱动刀具工作的动力单元；

第一驱动机构用于驱动第二导轨（4）在第一导轨（3）上沿X轴方向进行直线往复动作；

第二驱动机构用于驱动滑架（5）在第二导轨（4）上沿Y轴方向进行直线往复动作；

第三驱动机构用于驱动第一导轨（3）在工作台（1）的上方沿Z轴方向进行直线往复动作；

第四驱动机构固定安装在滑架（5）上，第四驱动机构用于驱动活动杆（6）在工作台（1）上方进行水平方向转动；

第一传感器用于检测铣槽机构（7）中的刀具与待加工工件的边缘在X轴方向上的间距；

第二传感器用于检测铣槽机构（7）中的刀具与待加工工件的边缘在Y轴方向上的间距；

控制装置分别与第一传感器、第二传感器连接用于获取第一传感器、第二传感器的检测数据；

控制装置还分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及铣槽机构（7）中的动力单元连接，控制装置根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及铣槽机构（7）中的动力单元做出相应动作；

控制装置根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据计算出所述刀具所在的初始坐标，控制装置将获取的初始坐标与预设的目标坐标进行分析计算并根据分析计算的结果规划出刀具抵达目标坐标的初始路径；当初始路径规划完成时，控制装置根据规划的初始路径控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构进行相应动作，使其抵达目标坐标；当刀具抵达目标坐标时，控制装置重新获取第一传感器、第二传感器的检测数据，并根据重新获取的检测数据规划出加工路径；当加工路径规划完成时，控制装置控制所述动力单元动作，以带动刀具动作，同时根据规划的加工路径控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构进行相应动作，以带动铣槽机构（7）沿加工路径进行行走。

2.根据权利要求1所述的实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，第一传感器、第二传感器均安装在活动杆（6）上并随活动杆（6）的移动而移动。

3.根据权利要求1所述的实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，活动杆（6）包括第一杆体（61）、第二杆体（62），所述第一杆体（61）的一端与滑架（5）活动连接，第二杆体（62）位于第一杆体（61）的一侧并与第一杆体（61）同向延伸，第二杆体（62）与第一杆体（61）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，铣槽机构（7）位于第二杆体（62）远离滑架（5）的一侧并与第二杆体（62）固定。

5.根据权利要求4所述的实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，还包括用于驱动第二杆体（62）在第一杆体（61）上沿第一杆体（61）的长度方向伸缩的第五驱动机构。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的实验台面防水槽自动加工系统，其特征在于，还包括用于对第一导轨（3）进行支撑的支撑架（2）；支撑架（2）包括位于工作台（1）两侧的第一侧架、第二侧架，所述第一侧架、第二侧架相对布置，第一侧架、第二侧架相互靠近的一侧均设有竖直布置的导向杆；第一导轨（3）的两端分别与第一侧架、第二侧架上的导向杆滑动连接。