[发明专利]苹果传送及装箱机构

摘要

本发明公开苹果传送及装箱机构，适用于果园采摘平台上，对苹果进行传送及装箱，主要包括箱子、定传送架、动传送架、气缸、箱架、升降架、滑槽、钢绳、带轮、弹簧、底座。其特征在于本发明通过动传送架以恒定的速率做循环往复摆动，使苹果以相对稳定的速度均匀地落到箱子内底面的各个位置，而不形成锥状堆积，避免了苹果在箱子中滚动造成的碰撞损伤，选用特定弹性系数的弹簧，保证装箱过程中苹果的装箱高度变化量与弹簧形变量一致，确保了苹果从传送带末端到箱子中的落差高度在一个合理的范围内，提高了工作效率，同时减小了机械作业造成的苹果损伤。

主权项

苹果传送及装箱机构，主要包括(1)箱子、(21)定传送架、(22)动传送架、(23)气缸、(31)箱架、(32)升降架、(33)滑槽、(34)钢绳、(35)带轮、(36)弹簧、(37)底座，其特征在于：所述定传送架(22)通过铰链与动传送架(21)连接，所述气缸(23)的缸体通过铰链连接于定传送架(21)上，所述气缸(23)的活塞杆与动传送架(22)也由铰链连接，所述箱架(31)装在升降架(32)的钢管上，所述升降架(32)的轴承套装在滑槽(33)里上下滑动，所述滑槽(33)焊接在底座(37)上，所述带轮(35)通过轴和轴承装在机架上，所述钢绳(34)绕过带轮(35)，一端连接升降架(32)，另一端连接弹簧(36)，所述弹簧(36)末端连接于底座(37)上。