[发明专利]一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法

摘要

为了解决无人机平台采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建其在飞行运动过程中的无线数据链路，只能以降低带宽或者损失图像质量为代价才能实现远距离图像传输的技术问题，本发明提供了一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法。本发明在无需用户干预的情况下，将原有的一套近程无线通信系统扩展为地面和天空两套近程无线通信系统，并确保数据的完整性和连续性，既使无人机采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建图像传输通道，仍实现远距离、高质量的图像传输。

主权项

一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法，所述无人机平台包括地面设备和天空设备；地面设备包括地面WIFI/蓝牙客户端和地面图像解码装置，天空设备包括天空WIFI/蓝牙接入端和天空数据图像采集及编码装置；所述无人机采用WIFI/蓝牙技术构建其飞行过程中的无线数据链路；其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)在地面WIFI/蓝牙客户端和天空WIFI/蓝牙接入端之间设置地面收发装置和天空收发装置；2)天空收发装置通过“侦听发现”获取包含天空WIFI/蓝牙接入端的名称的数据包；3)地面收发装置通过所述无线数据链路向天空收发装置发出身份认证请求，若认证通过，则地面收发装置与天空收发装置建立链接，进入步骤4)；若认证未通过，则地面收发装置按照认证周期不断向天空收发装置发送认证请求直至认证通过；4)天空收发装置启动代理机制，天空收发装置转发其通过步骤2)所获取的数据包给地面收发装置；5)地面收发装置收到所述数据包后对其进行解析，并且当地面收发装置经解析获得天空WIFI/蓝牙接入端的名称后，地面收发装置通过“身份代理”功能发送所获得的天空WIFI/蓝牙接入端的名称；6)地面WIFI/蓝牙客户端根据预先设定的名称，向能够接入的天空WIFI/蓝牙接入端发送注册请求，启动建立有效链接前的注册流程，天空WIFI/蓝牙接入端收到注册请求后进行认证：若认证信息不正确则抛弃所述注册请求；若认证信息正确，则返回认证通过确认信息，地面WIFI/蓝牙客户端收到所述认证通过确认信息后完成认证并与天空WIFI/蓝牙客户端建立链接；7)天空端和地面端分别建立各自对应的代理关系，天空数据图像采集及编码装置将所采集到的数据和/或图像依次通过天空WIFI/蓝牙接入端、天空收发装置、地面收发装置传输到地面WIFI/蓝牙客户端，最后通过地面图像解码装置进行解码后输出。