[发明专利]一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法

说明书

为了解决无人机平台采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建其在飞行运动过程中的无线数据链路，只能以降低带宽或者损失图像质量为代价才能实现远距离图像传输的技术问题，本发明提供了一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法。本发明在无需用户干预的情况下，将原有的一套近程无线通信系统扩展为地面和天空两套近程无线通信系统，并确保数据的完整性和连续性，既使无人机采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建图像传输通道，仍实现远距离、高质量的图像传输。

技术领域

本发明涉及一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法。

背景技术

随着无线通信技术的日益普及，WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术以其技术体系成熟、组网便捷、配置简单、价格便宜等诸多优势，已经被越来越多的应用于不同的领域，如城市无线热点、家庭及办公网络接入等，如今又被许多厂家应用于无人机以及其他智能平台的图像传输系统或者云台控制系统中，以便期望实现较远距离的图像回传或者实现对云台的操作。目前大量厂家的无人机平台采用了WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术作为其在飞行运动过程中的图像传输通道，但是随着无人机平台应用的不断扩展、无人机自身的续航能力以及飞行控制系统的不断突破，无人机平台飞行距离的大幅度增加已成为必然趋势。然而，随着无人机平台飞行距离的增加，在保证原有带宽和通信效率的前提下，采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建的无人机平台在飞行运动过程中的无线数据链路是无法实现远距离图像传输的。因此，采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建的无人机平台的无线数据链路实现远距离的图像传输，只能以降低带宽或者损失图像质量为代价，并且所能够提升的通信距离是非常有限的。

发明内容

为了解决无人机平台采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建其在飞行运动过程中的无线数据链路，只能以降低带宽或者损失图像质量为代价才能实现远距离图像传输的技术问题，本发明提供了一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法。采用本发明的方法无需牺牲带宽、通信效率和图像质量就使通信距离大幅提升，既使无人机采用WIFI、蓝牙等近距离无线通信技术构建图像传输通道，仍实现远距离、高质量的图像传输。

本发明的技术构思和原理是：利用原始套接字、身份代理、隧道封装以及数据包透明转发技术，在无需用户干预的情况下，将原有的一套近程无线通信系统扩展为地面和天空两套近程无线通信系统，并确保数据的完整性和连续性，以解决使用近程无线通信系统无法进行远距离数据图像传输或者只能以牺牲带宽和/或图像质量为代价才能远距离传输的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法，所述无人机平台包括地面设备和天空设备；地面设备包括地面WIFI/蓝牙客户端和地面图像解码装置，天空设备包括天空WIFI/蓝牙接入端和天空数据图像采集及编码装置；所述无人机采用WIFI/蓝牙技术构建其飞行过程中的无线数据链路；其特殊之处在于，所述方法包括以下步骤：

1)在地面WIFI/蓝牙客户端和天空WIFI/蓝牙接入端之间设置地面收发装置和天空收发装置；

2)天空收发装置通过“侦听发现”获取包含天空WIFI/蓝牙接入端的名称的数据包；

3)地面收发装置通过所述无线数据链路向天空收发装置发出身份认证请求，若认证通过，则地面收发装置与天空收发装置建立链接，进入步骤4)；若认证未通过，则地面收发装置按照认证周期不断向天空收发装置发送认证请求直至认证通过；

4)天空收发装置启动代理机制，天空收发装置转发其通过步骤2)所获取的数据包给地面收发装置；

5)地面收发装置收到所述数据包后对其进行解析，并且当地面收发装置经解析获得天空WIFI/蓝牙接入端的名称后，地面收发装置通过“身份代理”功能发送所获得的天空WIFI/蓝牙接入端的名称；