[发明专利]无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法，包括主控模块、预驱动器模块、MOSFET电桥模块，模拟磁角度测量传感器模块。模拟磁角度测量传感器模块用于实时测量无刷电机转子的角度位置，并反馈给主控模块；主控模块根据电机转子的角度位置信息和三相电流信息调整3路互补PWM波形，并利用预驱动器模块产生相应的波形驱动MOSFET电桥模块，进而驱动三相无刷电机运行。上述无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法采用模拟磁角度测量传感器和磁场定向控制算法，该传感器可以快速且精确的测量无刷电机转子的角度，该算法可以精确控制电机转子的位置并能够精确输出足够大的力矩满足机器人应用的需求。

主权项

一种无刷电机磁场定向控制驱动系统，包括MOSFET电桥模块，其特征在于，还包括主控模块、预驱动器模块和模拟磁角度测量传感器模块；所述模拟磁角度测量传感器模块连接无刷电机和主控模块，用于实时测量无刷电机转子的角度位置信息，并输出角度位置信息的模拟电压信号；所述主控模块根据无刷电机转子的角度位置信息的模拟电压信号及三相交流电流信号实时调整三路互补的PWM波形，并将调整后的三路互补的PWM波形输入至预驱动器模块；所述预驱动器模块接收来自主控模块的三路互补的PWM波形，并产生相应的波形驱动MOSFET电桥模块；所述MOSFET电桥模块连接三相无刷电机，用于驱动三相无刷电机运行。